[发明专利]一体化空间信息测量方法与装置

权利要求书

1.一体化空间信息测量方法，其特征在于，包括：

通过已知空间点计算获得测量装置的当前三维坐标；

通过所述测量装置的当前三维坐标计算获得待测点的三维坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述测量装置的当前三维坐标计算获得待测点的三维坐标包括：

所述测量装置到所述待测点的坐标增量根据以下公式计算获得：

Δx=l·cosθ=L·cosα·cosθ

Δy=l·sinθ＝L·cosα·sinθ

Δz=L·sinα

其中，l表示测量装置与待测点之间的水平投影的距离，L表示测量装置与待测点之间的直线距离，α表示测量装置与待测点之间的水平倾角，θ表示测量装置与待测点之间的空间方位角。

3.一体化空间信息测量装置，其特征在于，包括：

当前坐标获取单元，用于通过已知空间点计算获得测量装置的当前三维坐标；

待测坐标获取单元，用于通过所述测量装置的当前三维坐标计算获得待测点的三维坐标。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，在所述待测坐标获取单元中包括：

坐标增量计算子单元，用于根据以下公式计算获得所述测量装置到所述待测点的坐标增量：

Δx=l·cosθ=L·cosα·cosθ

Δy=l·sinθ＝L·cosα·sinθ

Δz=L·sinα

其中，l表示测量装置与待测点之间的水平投影的距离，L表示测量装置与待测点之间的直线距离，α表示测量装置与待测点之间的水平倾角，θ表示测量装置与待测点之间的空间方位角。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，该装置还包括：

供电单元，用于在进行方位角测量的瞬间关断激光测距传感器的供电，并在关断激光测距传感器的供电的期间将所述一体化空间信息测量装置的供电切换到线性电源供电状态，并关闭开关电源的输出。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，该装置还包括：

内部姿态获取单元，通过电子罗盘和倾角传感器获取该装置的倾角和空间方位角。