[发明专利]省力自行车

权利要求书

1.一种省力自行车，其特征在于：在省力自行车的脚踏位置安装有液压泵(1)，它由骑车人通过双脚踏板给予动力，从液压泵(1)中流出来的高压液体送到高压储能罐(6)中储存备用，同时同步吸取低压储液罐(5)中的低压液体；在省力自行车的前后轮上分别安装有：前轮液压驱动马达(3)、后轮液压驱动马达(2)以实现省力自行车的驱动、制动、制动能量回收，后轮液压驱动马达(2)、前轮液压驱动马达(3)完全相同，可以互换，均是可逆性的液压驱动马达，即既是液压泵又是液压驱动马达，液压驱动马达里面集成了制动控制阀(12)、驱动控制阀(13)、制动能量回收单向阀(14)、抗冲击单向阀(15)、低压回油管接口(16)、高压进油口(17)、低压油道(18)、高压油道(19)、液压马达副油泵轮(20)、液压马达驱动主油泵轮(21)、液压马达动力输出凸吻合齿轮(22)；制动控制阀(12)、驱动控制阀(13)能够在液压驱动马达中自由旋转；前轮的制动控制阀(12)由右刹车闸把(24)控制、后轮的制动控制阀(12)由左刹车闸把(24-1)控制，前轮制动控制阀(12)、后轮制动控制阀(12)旋转角度的大小能够控制省力自行车的制动程度；制动能量回收单向阀(14)因其单向性能够实现对省力自行车制动能量的回收，只要制动回收来的高压液体压力高于储能罐(6)中的压力，制动能量回收单向阀(14)就会自动开启让液压驱动马达因为制动所回收来的-高压液体顺利地进入储能罐(6)进行能量蓄积；抗冲击单向阀(15)也是利用单向性以克服驱动控制阀(13)的转动过程中对液压驱动马达所造成的瞬间高压闷油，从而有效防止了省力自行车的瞬间制动冲击；低压回油管接口(16)、高压进油口(17)、低压油道(18)、高压油道(19)都集成在液压驱动马达上面，实现对制动控制阀(12)、驱动控制阀(13)、制动能量回收单向阀(14)、抗冲击单向阀(15)有效地配合和伺服；这样，液压驱动马达就将驱动、制动、制动能量回收、滑行四大功能集成于一身；又将省力自行车的上大梁与低压储液罐(5)合二为一，使之既是省力自行车大梁又是低压储液罐；在储液罐上面设有液压油添加补充口(7)；又将省力自行车的下梁与高压储能罐(6)合二为一；将省力自行车的固定后架改成摇架(9)，在摇架和车架之间设有既是减震器又是振动能量回收装置的集能式阻尼减震器(4)以吸收省力自行车在行走中的振动能量，其包括有：高压液体输出口(34)、低压进液口(35)、弹簧弹力调节螺母(36)、减震弹簧(37)、防尘罩(38)、减震弹簧底座(39)、活塞拉杆(40)、液压活塞(53)、低压储液室(54)、高压储液室(55)、液压阻尼器缸体(56)、外壳(57)、隔离墙(58)、外接管路耦合平台(59)、下排液单向阀(60)、上排液单向阀(61)、上进液单向阀(62)、下进液单向阀(63)；集能式阻尼减震器(4)通过集成在其里面的四个单向阀：下排液单向阀(60)、上排液单向阀(61)、上进液单向阀(62)、下进液单向阀(63)的自动开和关，将液压阻尼器缸体(56)吸收振动能量所转化来的高压液体整流后引出并输送到储能罐(6)中备用，同时向储液罐(5)补充低压液体，这样，集能式阻尼减震器(4)就能够辅助驱动省力自行车，从而达到进一步省力的目的；又将省力自行车轮毂轴承使用标准封脂轴承(45)；轮毂与液压驱动马达的吻合采用凹进齿轮的吻合阴齿轮(44)与液压马达动力输出凸吻合齿轮(22)吻合，同时前后轮互为镜像能够通用互换；轮子上有辐条安装孔(43)、轴承支架(46)、轴承盖板(47)；右液量旋转控制开关(50)操控车辆的速度，通过旋转的幅度的不同，以对后轮液压驱动马达(2)实现无级调速；左液量旋转控制开关(50-1)能够对前轮液压驱动马达(3)实现无级调速；在省力自行车的龙头上设有机械型液压表(51)；由液压泵(1)，后轮液压驱动马达(2)，前轮液压驱动马达(3)，集能式阻尼减震器(4)，低压储液罐(5)，高压储能罐(6)，低压液回路 (41)， 高压液管路(42)构成一个完整的省力自行车液压循环系统；液压泵(1)、后轮液压驱动马达(2)、前轮液压驱动马达(3)、集能式阻尼减震器(4)相互并联，共用一个储液罐(5)和一个储能罐(6)；脚蹬液压泵(1)将液体加压贮存在储能罐(6)上备用，液压泵和液压驱动马达液量比例采用4∶1的比例设置；当省力自行车的前后液压驱动马达的两个控制阀：制动控制阀(12)、驱动控制阀(13)都处在原始状态的时候，高压油道(19)被切断隔离，此时脚蹬液压泵输出的高压液体被储存在高压储能罐(6)上以备用，此时液压驱动马达吐出的低压液体，经过制动控制阀(12)、低压油道(18)、驱动控制阀(13)又回到了进油端，完成一个往返周期，此时液压驱动马达吐出的液体为无压力无功状态，省力自行车处于无驱动无制动的滑行状态；当控制旋转右手把，通过钢丝带动驱动控制阀的控制阀摇臂(23)进而带动驱动控制阀(13)顺时针旋转后，驱动控制阀(13)首先切断液压驱动马达的进油口和低压油道(18)的连接，同时设置了抗冲击单向阀(15)，当驱动控制阀(13)切断液压驱动马达的进油口和低压油道(18)的连接后，低压油道(18)的低压液体通过抗冲击单向阀(15)进入液压驱动马达的进油口进行补偿液体而不会产生制动抱死冲击，一旦驱动控制阀(13)旋转到开始打开高压油道(19)，此时高压液体通过驱动控制阀(13)进入液压驱动马达以驱动省力自行车行走，此时，抗冲击单向阀(15)受高压自动关闭，随着驱动控制阀(13)角度的增大或者减小，省力自行车实现了无级调速；一旦遇到紧急情况或者下坡，刹车闸把通过钢丝绳带动制动控制阀的控制阀摇臂(23)进而带动制动控制阀(12)逆时针旋转，随着制动控制阀(12)的逆时针旋转，液压驱动马达的排油口越来越小，液压驱动马达的排油越来越困难，阻力越来越大，从而制动力也就越来越强，液压驱动马达的排油口的油压到达超过储能罐(6)的压力时，制动能量回收单向阀(14)被冲开，高压液体通过高压油道(19)向储能罐(6)输送高压液体，以回收制动能量；如果遇到紧急情况或者陡坡、超载荷，就算向储能罐(6)充灌高压液体还不能达到紧急制动的特殊的情况时，制动控制阀(12)能够继续旋转以至完全封闭能量回收单向阀(14)通道而成应急刹死的完全制动状态；前轮液压驱动马达和后轮液压驱动马达的制动控制阀(12)、驱动控制阀(13)能够各自或者同时工作在任何时候和状态而不受对方的干扰和影响，从而就能够实现对省力自行车的滑行、制动、制动能量回收和驱动四大功能的控制；安装在龙头的机械型液压表(51)指示贮存能量状况。