[发明专利]基于GPIO模拟数据总线实现照相机功能的装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种图像处理技术，尤其涉及一种基于GPIO模拟数据总线实现照相机功能的装置及方法。

背景技术

在嵌入式系统中CAMERA（即照相机）的应用越来越普遍，给用户带来了丰富的体验。在通用的系统中一般都有一个图像硬件处理器，来专门接收处理来自图像传感器的图像数据，其实现结构如图1所示，ISP协作处理器作为图像硬件处理器接收来自图像传感器的图像数据并将其处理后发送至主处理器处理，从而实现照相机的功能。然而，由于需要专用的图像硬件处理器，导致嵌入式系统的成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于GPIO模拟数据总线实现照相机功能的装置及方法。

为达到上述目的，本发明提供了一种基于GPIO模拟数据总线实现照相机功能的装置，包括主处理器和与其相连的图像传感器，所述主处理器执行如下步骤：

步骤S1，上电初始化；

步骤S2，在所述图像传感器上电初始化后，判断是否接收到所述图像传感器发出的帧同步信号，如果否，则执行步骤S3，否则执行步骤S4及其以后步骤；

步骤S3，显示一帧图像数据或保存；

步骤S4，判断是否接收到所述图像传感器发出的行同步信号，若接收到，则执行步骤S5，否则不操作；

步骤S5，新建一个优先级高的图像数据接收任务，并向该图像数据接收任务发送有效数据事件；

步骤S6，当所述图像数据处理任务接收到有效数据事件后，采集来自所述图像传感器的图像数据；

步骤S7，判断是否接收到退出CAMERA功能的指令，如果是，则执行步骤S8，否则跳转执行步骤S3；

步骤S8，对所述图像传感器执行下电操作，关闭时钟输出。

再一方面，本发明还提供了一种采用上述装置实现照相机功能的方法，包括如下步骤：

步骤S1，上电初始化；

步骤S2，在所述图像传感器上电初始化后，判断是否接收到所述图像传感器发出的帧同步信号，如果否，则执行步骤S3，否则执行步骤S4及其以后步骤；

步骤S3，显示一帧图像数据或保存；

步骤S4，判断是否接收到所述图像传感器发出的行同步信号，若接收到，则执行步骤S5，否则不操作；

步骤S5，新建一个优先级高的图像数据接收任务，并向该图像数据接收任务发送有效数据事件；

步骤S6，当所述图像数据处理任务接收到有效数据事件后，采集来自所述图像传感器的图像数据；

步骤S7，判断是否接收到退出CAMERA功能的指令，如果是，则执行步骤S8，否则跳转执行步骤S3；

步骤S8，对所述图像传感器执行下电操作，关闭时钟输出。

本发明的基于GPIO模拟数据总线实现照相机功能的装置采用了主处理器和图像传感器直接相连，采用主处理器的8个GPIO口模拟CAMERA的数据总线，采用主处理器的两个GPIO口模拟实现I2C总线，用于图像传感器的参数配置，采用主处理器的两个中断连接CAMERA的行同步信号和帧同步信号，然后经过软件算法实现图像数据的获取，再将获取的图像数据转化为RGB格式数据输出显示上，实现CAMERA预览功能，或者将获取的图像数据转化为JPEG格式的数据，实现拍照后图片存储功能，从而实现了照相机的功能。由于不需要专用的图像硬件处理器而采用软件实现，因此，本发明的基于GPIO模拟数据总线实现照相机功能的装置的成本相对较低，非常适合于对处理速度要求不高的低端系统。

附图说明

图1为现有技术中嵌入式系统实现照相机功能的装置的结构框图；

图2为本发明的基于GPIO模拟数据总线实现照相机功能的装置的电路结构示意图；

图3为本发明的采用图2所示装置实现照相机功能的方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述：