[发明专利]激光扫描方法、装置及成像设备

权利要求书

1.一种激光扫描方法，其特征在于，包括：

根据激光扫描装置的光学参数和补偿原则，计算调节系数；

根据所述调节系数，调节光源发射的激光脉冲；

将所述光源发射的激光脉冲调整为平行光；

所述平行光经过匀速转动的光束偏转器，形成扫描光；

将所述扫描光聚焦到待扫描物体上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据激光扫描装置的光学参数和补偿原则，计算调节系数包括：

根据补偿原则、光束偏转器与所述待扫描物体的垂直距离以及光束偏转器的扫描角，计算调节系数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述根据补偿原则、光束偏转器与所述待扫描物体的垂直距离以及光束偏转器的扫描角，计算调节系数包括：根据和计算所述调节系数，其中，K_t和K_P为所述调节系数，L为光斑长度，F为所述光束偏转器与所述待扫描物体的垂直距离，θ为所述光束偏转器的扫描角；

所述根据所述调节系数，调节所述光源发射的激光脉冲包括：使所述光源发射时长为K_t·t且功率为K_p·P的激光脉冲，其中，t为所述光源发射的原始激光脉冲的时长，P为所述光源发射的原始激光脉冲的功率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据激光扫描装置的光学参数和补偿原则，计算调节系数包括：

根据补偿原则、光束偏转器与所述待扫描物体的垂直距离、光束偏转器的扫描角以及环境因数，计算调节系数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述根据补偿原则、光束偏转器与所述待扫描物体的垂直距离、光束偏转器的扫描角以及环境因数，计算调节系数包括：根据和计算所述调节系数，其中，K_t和K_P为所述调节系数，L为光斑长度，F为所述光束偏转器与所述待扫描物体的垂直距离，θ为所述光束偏转器的扫描角，A为环境因数；

所述根据所述调节系数，调节所述光源发射的激光脉冲包括：使所述光源发射时长为K_t·t且功率为K_p·P的激光脉冲，其中，t为所述光源发射的原始激光脉冲的时长，P为所述光源发射的原始激光脉冲的功率。

6.一种激光扫描装置，其特征在于，包括：

光束调整控制器，连接光源，用于根据预设的调节系数调节所述光源发射的激光脉冲，所述调节系数是根据激光扫描装置的光学参数和补偿原则计算获得的；

所述光源，连接所述光束调整控制器，根据所述光束调整控制器的调节，发出调节后的激光脉冲；

准直透镜，用于将所述光源发射的激光脉冲调整为平行光后出射到光束偏转器；

所述光束偏转器，用于通过匀速转动将所述平行光调整为扫描光后出射到透镜；

所述透镜，用于将所述扫描光聚焦到待扫描物体上。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述调节系数是根据补偿原则、光束偏转器与所述待扫描物体的垂直距离以及光束偏转器的扫描角计算获得的。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述调节系数是根据和计算获取获得的，其中，K_t和K_P为所述调节系数，L为光斑长度，F为所述光束偏转器与所述待扫描物体的垂直距离，θ为所述光束偏转器的扫描角；

所述光束调整控制器具体用于使所述光源发射时长为K_t·t且功率为K_p·P的激光脉冲。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述调节系数是根据补偿原则、光束偏转器与所述待扫描物体的垂直距离、光束偏转器的扫描角以及环境因数计算获得的。