[发明专利]多轴智能闸机控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种多轴智能闸机专用控制器，具体地说，是涉及一种集成运动控制、伺服驱动和逻辑控制功能于一体，可以用于控制和驱动多种类型闸机的新型全数字化分布式闸机专用智能控制系统，特别是可以用于双向行人通关自动验查通道的设备。

背景技术

随着经济发展和人员流动性的日益增加，出于安全性的考虑，许多特定区域如特定的商业建筑物、车站、机场、海关等的出入口都要对进出人员的身份进行严格的检查，也需要对出入者身份有所控制。但是目前多数监控和检查主要采用人工形式，不仅容易出错，而且手续繁琐、工作量大、效率低，而且往往容易出现通行堵塞，冒名顶替等。

随着信息技术的发展，人员自助查验通道系统的使用替代了原有的人工查验系统，从而大大提高了通行效率。公开号为CN201010548137的专利文件即公开了一种行人通关自动查验通道设备，可自动查验通行者的身份，该通道设备包括进口闸门、出口闸门、设在所述进口闸门与出口闸门之间的封闭通道，还包括分别与所述感应装置、进口闸门、出口闸门连接的计算机，该计算机可根据感应信号和验证结果控制所述进口闸门、出口闸门的开闭。信息技术的发展和利用能够大大地提高人员的查验和通行速度。

在自助查验放行通道中，进口闸门、出口闸门的控制需要电机和伺服驱动器来实施高效可靠的控制。本专利即是介绍了一种专门用于控制和驱动自助查验放行通道中用于控制进口闸机、出口闸机的多轴专用智能控制器。

发明内容

为了改善现有通用型伺服驱动器用于自助查验放行通道的诸多不足之处，本发明公开了一种新型全数字化分布式闸机专用智能伺服驱控制系统。其主要目的在于提供一种系统连接简单、内置功能丰富，从而实现低成本、系统配置灵活、操作简便、性能可靠且维护方便的闸机控制和驱动系统。

该智能伺服控制系统集成伺服驱动、运动控制和逻辑控制功能于一体。智能型闸机控制器采用了全数字化的结构，可以用于控制和驱动直流无刷电机、直流有刷电机和力矩电机。本发明所提出的智能型闸机控制器内置闸机专用控制逻辑、并具有防止碰撞和防闯关功能。本发明所提出的空心杯电机智能伺服驱动系统集成了电机驱动与运动控制以及集成的PLC逻辑控制功能于一体，无需外部运动控制器，即可实现运动控制、电机驱动以及数字输入/输出逻辑控制的功能。

与传统的伺服驱动器相比，本发明所提出的多轴智能型闸机控制系统具有以下优点：

1).系统连接简便可靠

多轴智能型闸机控制系统驱动器和控制器集成一体的结构不但增加了运动控制系统连接的可靠程度、降低了系统的故障点、同时也减少了构建运动控制系统的造价；

2).可以驱动多种类电机

本发明所提出的多轴智能型闸机控制系统可以用来控制和驱动多种类的电机，如直流无刷电机、直流有刷电机和力矩电机；

3).集成闸机专用逻辑控制功能

本发明所提出的多轴智能型闸机控制系统内置了闸机专用的控制功能，包括自动找零位、开门、关门、锁定抱闸、释放抱闸等闸机专用控制功能，以及在异常情况下；

4).具有防碰撞和防闯关功能

本发明所提出的多轴智能型闸机控制系统具有防止碰撞和防止闯关的功能，用于碰撞发生时对人员的保护和防止闯关事件的发生；

5).远程维护和故障诊断

本发明所提出的多轴智能型闸机控制系统可以通过驱动器内置的嵌入式软件和本地上位机软件进行驱动器和设备的远程维护和远程故障诊断的功能。

为了实现以上描述的优点和功能，本专利所描述的本发明所提出的多轴智能型闸机控制系统具有如下的技术细节：

1).所提出的本发明所提出的多轴智能型闸机控制系统采用全数字化设计；

2).多轴智能型闸机控制系统集运动控制功能、伺服驱动功能、抱闸功能和闸机逻辑控制功能于一体；

3).智能控制器可执行S曲线运动控制轨迹规划，使得开门和关门动作更柔和；

4).通过软件的设置，同一个智能控制系统可以用来驱动直流无刷电机、直流有刷电机和力矩电机，而不需要改变硬件的设计；

5).所提出的智能型驱动器具有远程维护、远程故障诊断功能。通过这些功能实现了驱动器的远程技术指导、远程设备调试、技术培训等功能，不但方便驱动器的使用而且减少了设备的故障停机时间。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本发明的实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本发明的上述及其它特征和优点，附图中：

图1为本发明所提出的智能型闸机控制器结构示意图；