[发明专利]永磁同步电机初始定位方法无效
申请号: | 201210449875.0 | 申请日: | 2012-11-12 |
公开(公告)号: | CN102983803A | 公开(公告)日: | 2013-03-20 |
发明(设计)人: | 徐晖;王胜勇;卢家斌;王国强;唐文秀;王傲能 | 申请(专利权)人: | 中冶南方(武汉)自动化有限公司 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 王丹 |
地址: | 430205 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 永磁 同步电机 初始 定位 方法 | ||
1.永磁同步电机初始定位方法,其特征在于:它包括以下步骤:
增设旋转变压器、旋变-数字转换模块和电平转换模块,其中:旋转变压器包括定子绕组和转子绕组,分别固定在永磁同步电机的定子和转子上;定子绕组包括初级绕组和次级绕组,旋变-数字转换模块通过差分放大器给初级绕组提供励磁信号,并将次级绕组输出的包络线信号转变为绝对角度信号;旋变-数字转换模块通过电平转换模块与系统主处理器通信传输绝对角度信号;
当系统首次上电时,使得转子停在0角度位置,系统主处理器获得的绝对角度信号即为电机初始角A0,并进行存储;继而使得永磁同步电机闭环矢量运行,系统主处理器获得的绝对角度信号即为电机绝对角Ax,永磁同步电机的转子位置角θ=Ax-A0;
系统每次断电时,将当前的转子位置角进行存储,再次上电时作为电机初始角用于计算转子位置角。
2.根据权利要求1所述的永磁同步电机初始定位方法,其特征在于:获得电机初始角A0时,利用直流制动的方法使转子停到与A相轴线重合的位置,即0角度位置。
3.根据权利要求1所述的永磁同步电机初始定位方法,其特征在于:安装好旋转变压器、旋变-数字转换模块和电平转换模块后,使得电机在VF控制模式下运转,并记录获得的绝对角度信号,若绝对角度信号平滑连续,则表明该信号有效。
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