[发明专利]输入输出控制装置及其在线编程的方法

权利要求书

1.一种输入输出控制装置，其特征在于，包括网关单元、存储单元、升级单元和至少一个接口单元；其中，

所述网关单元，用于存储与所述待升级的接口单元的标识信息对应的升级信息；

所述网关单元，还用于向所述至少一个接口单元发送升级命令，所述升级命令中包含本次待升级的接口单元的标识信息；

所述接口单元，用于接收所述网关单元发送的所述升级命令，若所述升级命令中所包含的所述标识信息为自身的标识信息，则向所述网关单元发送升级响应，所述升级响应中包含所述标识信息；若所述升级命令中所包含的所述标识信息不为自身的标识信息，则不再处理所述升级命令；

所述网关单元，还用于接收所述升级响应，根据所述升级响应中所包含的所述标识信息，获得与所述标识信息对应的升级信息，以及将所述升级信息发送给所述接口单元；

所述接口单元，还用于接收所述网关单元发送的所述升级信息，以及将所述升级信息写入所述存储单元；

所述存储单元，用于存储所述升级信息；

所述升级单元，用于利用所述存储单元所存储的所述升级信息，进行升级操作。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述标识信息为地址或身份标识。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述网关单元具体用于：

接收计算机发送的所述升级信息。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述网关单元与所述接口单元间通过CAN总线连接。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述接口单元具体用于：

接收所述网关单元发送的至少一帧数据，所述每帧数据中包含所述升级信息中的部分升级信息，对所述至少一帧数据中所包含的所述升级信息进行校验，将通过所述校验的所述升级信息写入所述存储单元；或者

接收所述网关单元发送的每帧数据，所述每帧数据中包含所述升级信息中的部分升级信息，对所述每帧数据中所包含的所述部分升级信息进行校验，将通过所述校验的所述部分升级信息写入所述存储单元。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述接口单元还用于：

向所述网关单元发送重传请求消息，所述重传请求消息用于请求所述网关单元重新发送没有通过所述校验的所述部分升级信息；

接收所述网关单元发送的所述部分升级信息。

7.一种输入输出控制装置在线编程的方法，其特征在于，所述输入输出控制装置包括网关单元、存储单元、升级单元和至少一个接口单元，所述方法包括：

所述网关单元存储与所述待升级的接口单元的标识信息对应的升级信息；

所述网关单元向所述至少一个接口单元发送升级命令，所述升级命令中包含本次待升级的接口单元的标识信息；

所述接口单元接收所述网关单元发送的所述升级命令，若所述升级命令中所包含的所述标识信息为自身的标识信息，则向所述网关单元发送升级响应，所述升级响应中包含所述标识信息；若所述升级命令中所包含的所述标识信息不为自身的标识信息，则不再处理所述升级命令；

所述网关单元接收所述升级响应，根据所述升级响应中所包含的所述标识信息，获得与所述标识信息对应的升级信息，以及将所述升级信息发送给所述接口单元；

所述接口单元接收所述网关单元发送的所述升级信息，以及将所述升级信息写入所述存储单元；

所述存储单元存储所述升级信息；

所述升级单元利用所述存储单元所存储的所述升级信息，进行升级操作。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述标识信息为地址或身份标识。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述网关单元存储与所述待升级的接口单元的标识信息对应的升级信息之前，包括：

接收计算机发送的所述升级信息。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述网关单元向所述至少一个接口单元发送升级命令是通过所述网关单元与所述接口单元间连接的CAN总线实现的。