[发明专利]加减速控制装置有效
| 申请号： | 201210451287.0 | 申请日： | 2012-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN103427726A | 公开（公告）日： | 2013-12-04 |
| 发明（设计）人： | 道祖尾龙太;寺岛觉 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | H02P3/24 | 分类号： | H02P3/24 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 减速 控制 装置 | ||
1.一种加减速控制装置，其使电动机进行加减速，
其特征在于，具有：
驱动部，其驱动所述电动机；以及
控制部，其以在使所述电动机停止时进行直流制动的方式，对所述驱动部进行控制，
所述控制部具有：
分割部，其将直流制动时间分割为N个期间，其中，N设为大于或等于2的整数；
设定部，其针对所述分割得到的N个期间中的各个期间，将直流制动电压设定为最终期间的振幅最小；以及
制动控制部，其以按照所述设定的N个期间的直流制动电压进行直流制动的方式，对所述驱动部进行控制。
2.根据权利要求1所述的加减速控制装置，其特征在于，
所述设定部针对所述分割得到的N个期间中的各个期间，以对应于从所述直流制动时间的开始定时算起的经过时间，振幅逐渐变小的方式，设定直流制动电压。
3.根据权利要求2所述的加减速控制装置，其特征在于，
所述设定部针对所述分割得到的N个期间中的各个期间，以对应于从所述直流制动时间的开始定时算起的经过时间，相对于前一个期间的减小幅度逐渐变小的方式，设定直流制动电压。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的加减速控制装置，其特征在于，
所述分割部将所述直流制动时间均等地分割为N个期间。
5.一种加减速控制装置，其使电动机进行加减速，
其特征在于，具有：
驱动部，其驱动所述电动机；以及
控制部，其以在使所述电动机停止时进行直流制动的方式，对所述驱动部进行控制，
所述控制部具有：
第1设定部，其设定直流制动电压的结束目标值；
第2设定部，其以在所述直流制动时间的结束定时所述直流制动电压成为所述结束目标值的方式，设定直流制动电压的变化模式；以及
制动控制部，其以按照所述设定的直流制动电压的变化模式进行直流制动的方式，对所述驱动部进行控制。
6.根据权利要求5所述的加减速控制装置，其特征在于，
所述第2设定部以对应于从所述直流制动时间的开始定时算起的经过时间，振幅逐渐变小的方式，设定直流制动电压的变化模式。
7.根据权利要求6所述的加减速控制装置，其特征在于，
所述第2设定部以对应于从所述直流制动时间的开始定时算起的经过时间，减小率逐渐变小的方式，设定直流制动电压的变化模式。
8.根据权利要求6或7所述的加减速控制装置，其特征在于，
所述第2设定部以按照1阶滞后特性，振幅逐渐变小的方式，设定直流制动电压的变化模式。
9.根据权利要求6或7所述的加减速控制装置，其特征在于，
所述第2设定部以按照抛物线特性，振幅逐渐变小的方式，设定直流制动电压的变化模式。
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