[发明专利]船舶自动系泊系统的激光定位检测系统有效
申请号: | 201210451627.X | 申请日: | 2012-11-13 |
公开(公告)号: | CN102944878A | 公开(公告)日: | 2013-02-27 |
发明(设计)人: | 陈宁 | 申请(专利权)人: | 江苏科技大学 |
主分类号: | G01S17/88 | 分类号: | G01S17/88;G01S17/06 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 楼高潮 |
地址: | 212003*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 船舶 自动 系泊 系统 激光 定位 检测 | ||
1.一种船舶自动系泊系统的激光定位检测系统,包括沿码头固定设置在船首和船尾相对码头的自动系泊系统(5)两侧的两个激光光束分析仪(4),其特征是:所述两个激光光束分析仪(4)的空间位置分别与设置在船首和船尾上的两个激光处理器(1)对应;激光处理器(1)包括激光发射器和接收器及秒表,外壳为圆形,中间开有一激光发射孔,左右两侧铰接圆弧支架(2),所述激光处理器(1)可围绕圆弧支架(2)做360度上下摆动,圆弧支架(2)的底座镶套机架(3)顶端,所述圆弧支架(2)可围绕机架(3)做360度左右转动;所述激光处理器(1)发射激光并接受漫发射激光、测量对应激光束的入射角度、测量激光从发射到返回的时间差,通过激光入射角度和激光从发射到返回的时间差计算出船舶相对于船首和船尾的位移变化。
2.根据权利要求1所述的船舶自动系泊系统的激光定位检测系统,其特征是:激光处理器(1)和圆弧支架(2)由电机带动转动,由电脑控制和调节电机。
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