[发明专利]永磁式同步电动机的转子、电动机及机床

权利要求书

1.一种埋入磁铁型电动机的转子（10），其特征在于，

该转子的各个磁极由同极的两列磁铁（M1、M2）构成，

在配置有该两列磁铁的磁铁插槽（31、32）之间配置有同极磁铁插槽间铁芯部（12），

连接构成上述磁铁插槽的边中的位于径向内侧的边（31a、32a）与同极磁铁插槽间铁芯部的外缘部的部分具有弯曲部分（41、42），上述弯曲部分从位于上述径向内侧的边开始随着朝向上述同极磁铁插槽间铁芯部的外缘部，从曲率小的曲线连接到曲率大的曲线。

2.根据权利要求1所述的埋入磁铁型电动机的转子，其特征在于，

上述弯曲部分（41、42）由多个连续的圆弧构成，从位于上述径向内侧的边开始随着朝向上述同极磁铁插槽间铁芯部（12）的外缘部，上述多个圆弧的半径变小。

3.根据权利要求1所述的埋入磁铁型电动机的转子，其特征在于，

上述弯曲部分（41、42）由多个圆弧或曲线与至少一条直线构成，从位于上述径向内侧的边开始随着朝向上述同极磁铁插槽间铁芯部（12）的外缘部，多个圆弧或曲线的曲率变大。

4.根据权利要求1～3任一项所述的埋入磁铁型电动机的转子，其特征在于，

构成上述磁铁插槽的边中的位于径向外侧的边包含朝向位于上述径向内侧的边延伸的凸部（51、52）或台阶部（53、54）。

5.一种电动机，其特征在于，

搭载了权利要求1～4任一项所述的埋入磁铁型电动机的转子。

6.一种机床，其特征在于，

搭载了权利要求5所述的电动机。

7.一种埋入磁铁型电动机的转子（10），其特征在于，

该转子的各个磁极由同极的两列磁铁（M1、M2）构成，

在配置有该两列磁铁的磁铁插槽（31、32）之间配置有同极磁铁插槽间铁芯部（12），

在上述磁铁插槽的一边分别形成有朝向该磁铁插槽的另一边延伸且将上述磁铁定位在上述磁铁插槽内的凸部（51、52），

在上述凸部上设有从该凸部的前端沿上述凸部的不与上述磁铁邻接的一边进一步局部突出的至少一个局部凸部（61、62）。

8.根据权利要求7所述的埋入磁铁型电动机的转子，其特征在于，

上述局部凸部（61、62）包含相对于上述磁铁的厚度方向倾斜的倾斜边（63）、或曲边。

9.一种电动机，其特征在于，

搭载了权利要求7或8所述的埋入磁铁型电动机的转子。

10.一种机床，其特征在于，

搭载了权利要求9所述的电动机。