[发明专利]一种信号交叉口进口道外置左转车道设置需求判定方法

说明书

技术领域

本发明涉及道路交通拥堵处理技术，特别是一种信号交叉口进口道外置左转车道设置需求判定方法。

背景技术

随着小汽车保有量的不断增加，城市居民越来越多选择小汽车出行，导致城市交叉口拥堵问题越来越严重，因此一些非常规交叉口开始寻求相应的控制措施以缓解上述问题。

近几年来，出现了一种外置左转车道以及相应的左转保护相位，可以用来解决信号交叉口因左转车辆而产生的问题。结合说明书附图中的图1和图2所示，图1中信号交叉口的进口道设置了常规的左转车道011，而没有设置外置左转车道；图2中同时设置了常规左转车道011和外置左转车道012。如图所示，外置左转车道设置在进口道的右侧，这样设置的优势在于：（1）可以为大型车辆，如公交车等提供更大的左转半径，提高左转通行效率；（2）从进口道上游公交站台或者相交道路进入的左转车辆无须变道汇入最内侧左转车道。因而外置左转车道能够大大提高信号交叉口的通行效率，减少进口道处的交通冲突。

虽然外置左转车道在国内许多大城市开始得到应用，但是由于外置左转车道与常规内侧左转车道有很大的差异，因而外置左转车道的缺点是可能会引起驾驶人的误解，造成交叉口的安全问题。但是经过多方研究，如果能够根据信号交叉口的情况按需合理设置外置左转车道，外置左转车道的优势完全能够弥补外置左转车道的缺点，且能够显著提高城市信号交叉口的通行效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种信号交叉口进口道外置左转车道设置需求判定方法，本发明的方法基于不同信号交叉口的不同几何条件、交通流量以及左转车辆特征，来最终判断相应信号交叉口是否需要设置外置左转车道，从而实现在相应的信号交叉口合理设置外置左转车道，以缓解相关信号交叉口的交通拥堵情况，进而提升城市道路信号交叉口的通行效率。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种信号交叉口进口道外置左转车道设置需求判定方法，包括以下步骤：

1）从信号交叉口获取相关信息，所述相关信息包括：信号交叉口的几何条件、交通流量和左转车辆特征；并从所获取的信息中提取相应的参数，其中：信号交叉口的几何条件参数包括：进口道上游相交道路或公交站点距离交叉口的距离，进口道直行、左转和右转的车道数，是否设置有中央分隔带，以及是否设置有掉头车道；交通流量参数包括信号交叉口进口道交通流量，和每个信号周期内侧左转车道排队长度；左转车辆特征参数包括每辆左转车辆的车型，以及每辆左转车辆来自主道还是相交道路；

2）逻辑回归模型logit regression model（简称logit模型）常用于建立离散因变量与自变量之间的统计学关系，本发明中因变量为驾驶员是否选择外置左转车道，因而基于logit模型（建立信号交叉口驾驶人选择外置左转车道的概率与步骤1）中所提取参数之间的关系式，即：

P(xi)=11+e-xi′β]]>(i＝1,2,...,n)    （1）

其中P(x_i）代表第i个车辆样本中左转车辆选择外置左转车道的概率，x’_iβ为所提取的参数的线性组合，即

x_i′β=β₀+β₁x_1i+β₂x_2i+β₃x_3i+β₄x_4i+β₅x_5i    (2）