[发明专利]锂电池套壳机

权利要求书

1. 一种锂电池套壳机，包括机台、设置于所述机台上的电池套壳机构、对应设置于所述电池套壳机构两侧的电池芯上料机构和电池壳上料机构以及控制系统，其特征在于，所述电池套壳机构包括立式转盘、至少两个排布于立式转盘外沿处且两端开口的套装模、将电池芯上料机构供应的电池芯从套装模的第一端推入套装模内的电池芯推送组件、将电池壳上料机构供应的电池壳从套装模的第二端推入套装模内以与电池芯对应套合的电池壳推送组件以及用于驱动立式转盘转动的驱动组件，所述电池芯上料机构和电池芯推送组件位于立式转盘的一侧，电池壳上料机构和电池壳推送组件位于立式转盘另一侧，所述控制系统包括中央控制器和用于感应立式转盘位置以定位立式转盘的接近开关。

2. 如权利要求1所述的锂电池套壳机，其特征在于，所述套装模上开设有朝向电池壳上料机构一侧设置的电池壳导向槽、朝向电池芯上料机构一侧设置与电池壳导向槽贯通的电池芯导向槽；所述电池芯导向槽的端面设有引导和定位电池芯的弹片。

3. 如权利要求1所述的锂电池套壳机，其特征在于，所述驱动组件包括电机、与电机输出轴相连的减速器以及通过联轴器连接于减速器上的转轴，所述转轴借助于轴承座安装于机台上，所述立式转盘固定于转轴上，所述接近开关设置于轴承座上并靠近转盘。

4. 如权利要求1所述的锂电池套壳机，其特征在于，所述锂电池套壳机还包括用于锁定立式转盘的机械定位机构，所述机械定位机构包括开设于立式转盘侧边上的定位槽、固设于转盘侧边外部的锁紧气缸及固设于所述锁紧气缸活塞杆上的与所述定位槽相匹配的定位块。

5. 如权利要求1所述的锂电池套壳机，其特征在于，所述控制系统还包括触摸屏、安全光幕组件、以及设置于所述机台上用于拍摄套装模内电池芯及电池壳对准状态的摄像头。

6. 如权利要求1所述的锂电池套壳机，其特征在于，所述锂电池套壳机还包括设置于所述立式转盘侧面的卸料机构，所述卸料机构包括用于夹取套装模中的电池的卸料机械爪、驱动所述卸料机械爪直线往复运动的卸料位移组件以及设置于所述卸料位移组件下方的导带。

7. 如权利要求1所述的锂电池套壳机，其特征在于，所述电池芯推送组件包括电池芯夹具以及带动电池芯夹具相对于套装模直线往复运动的第一气缸，所述电池芯上料机构包括设于机台上用于容置电池芯的电池芯料槽以及将电池芯料槽的输出口处的电池芯推出以供电池芯夹具夹持的第二气缸。

8. 如权利要求7所述的锂电池套壳机，其特征在于，所述电池壳推送组件包括电池壳推板以及带动电池壳推板相对于套装模直线往复运动的第三气缸，所述电池壳上料机构包括设于机台上用于容置电池壳的电池壳料槽以及将电池壳料槽的输出口处的电池壳推出至电池壳推板处的第四气缸。

9. 如权利要求8所述的锂电池套壳机，其特征在于，所述机台包括基板，所述立式转盘设于基板下方，基板上开设有供立式转盘上的套装模伸出的通槽，所述电池芯上料机构、电池壳上料机构以及电池壳推送组件设置于基板上表面，而所述电池芯推送组件的第一气缸设于基板下方，且基板上还设有供电池芯夹具滑动的第一滑槽以及供电池壳推板滑动的第二滑槽。

10. 如权利要求5所述的锂电池套壳机，其特征在于，所述锂电池套壳机还包括罩设于所述机台上的机罩，所述触摸屏设置于机罩外表面。