[发明专利]一种新型仿人竞速机器人

权利要求书

1.一种新型仿人竞速机器人，具有12个自由度，包括12个舵机，4个灰度传感器，铝质U型件，多功能连接件，硬质塑料底板，其特征在于：舵机之间通过铝合金U型件和多功能连接件由螺丝连接，每个脚底由一个硬质塑料底板构成，底板上开孔形成灰度传感器的安放位置。

2.根据权利要求1所述的新型仿人竞速机器人，其特征在于：所述12自由度仿人竞速机器人机构为：头部一个自由度，左右肩部各有一个自由度，左右手臂各有一个自由度，左右腿各有两个自由度，左右脚各有一个自由度，在右腿中间有一个竖直轴向自由度。

3.根据权利要求1或2所述的新型仿人竞速机器人，其特征在于：所述的自由度都由一个舵机构成。

4.根据权利要求1所述的新型仿人竞速机器人，其特征在于：所述的舵机、U型件和多功能连接件为标准件。

5.根据权利要求1所述的新型仿人竞速机器人，其特征在于：所述的螺丝为M2.5平头螺丝。

6.根据权利要求1所述的新型仿人竞速机器人，其特征在于：所述的脚底板为80mm×140mm×5mm硬质塑料板加贴一层厚度为1mm的橡胶构成。

7.根据权利要求6所述的新型仿人竞速机器人，其特征在于：所述的橡胶层由乒乓球拍橡胶面制成。

8.根据权利要求1所述的新型仿人竞速机器人，其特征在于：所述的灰度传感器由一只发光二极管和一只光敏电阻组成，当反射面为白色时，有效检测距离为8mm。