[发明专利]一种保持冲击机构垂直冲击的方法及实施该方法的垂直升降冲削采掘机

说明书

技术领域

本发明属于机械领域，适用于采掘领域，具体涉及一种保持冲击机构垂直冲击的方法及实施该方法的垂直升降冲削采掘机。

背景技术

现在采煤机的升降机构基本为摇臂式，升降的高度越高，摇臂越长，使整机体积庞大、机构复杂，因摇臂过长，消耗动力大，且摇臂必须刚性大，重量大，增加了资源的浪费。

动力箱的动力传递到摇臂顶部的滚筒上时距离远、结构复杂、耗能大，增加了设备的制造难度和故障率。

有的冲击头采煤机也采用摇臂式升降机构升降，当冲击头需要调头时，因冲击头及摇臂的长度过大，在狭窄的煤巷中，难以实现调转冲击头进行回程采煤，因摇臂采用摆动进行采煤高度的调整，故冲击头在调整上下采掘高度时，冲击头的冲击角度随摇臂摆角不同而不同，相对于机身的运行方向难以保持垂直冲击煤壁或岩壁，使煤巷底部及顶部出现波浪式采面，使底部刮板输送机移动及支护移动时需重新清理采面，增加了采煤工序，降低了效率，增加了消耗。

发明内容

为克服上述摇臂式采煤机存在的不足，本发明的目的是提供一种保持冲击机构垂直冲击落煤的方法及实施该方法的垂直升降冲削采掘机。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种保持冲击机构垂直冲击的方法，其特征在于设置垂直升降机构，垂直升降机构的上下垂直移动使冲击机构的冲击导向件与待采煤壁或岩壁保持垂直或呈一定夹角，使冲击机构的上下升降轨迹为直线，冲击机构对不同高度的煤壁或岩壁垂直冲削落料清面。

一种往复滚动装置滚动体和/或往复件限位的方法，其特征在于该方法包括以下步骤：步骤一：设置滚道或设置筒道或设置凹坑或设置坑道或设置保持架或设置限位板或设置限位圈或设置限位套或设置限位台或设置限位杆或设置限位轴或设置限位槽或设置球形凸或设置凸台或设置轴承或设置内部体与外部套配合或设置椭圆形或设置哑铃形或设置圆柱形或设置锥形或设置圆环形或设置滚轮或设置台形柱或设置台形球或设置台形鼓或设置槽形柱或设置槽形球或设置槽形滚轮或设置槽形椭圆或设置方形或设置U形或设置框形或设置工字形或设置多棱键形或设置弧形或设置V形或设置圆形或板形或设置多边形或设置筒形或设置多棱键套等形成限位结构。

步骤二：将导向滚动体支撑件或动力支撑件设置为滚动体支撑件，将导向滚动体设置为滚动体，将冲击导向件或动力冲击件设置为往复件，在往复件上、滚动体支撑件上和/或滚动体上设置限位结构。

步骤三：将滚动体设置于滚动体支撑件与往复件之间，使滚动体支撑往复件沿滚动体支撑件往复运动形成往复滚动导向装置或滚动活塞装置，限位结构限制滚动体的滚动空间或位置。

步骤四：使限位结构与滚动支撑件连接或分体或为一体式等，或使限位结构与往复件连接或分体或为一体式等，或使限位结构与滚动体连接或分体或为一体式等。

一种实施保持冲击机构垂直冲击的方法的垂直升降冲削采掘机，包括机身和冲击机构等，冲击机构包括冲击导向件、冲击头等，垂直升降冲削采掘机还包括垂直升降机构等，垂直升降机构包括垂直升降驱动装置、升降移动件和支撑座等，升降移动件与支撑座活动连接，支撑座与机身连接，冲击机构设置在升降移动件上，垂直升降驱动装置驱动升降移动件上下垂直移动，升降移动件带动冲击机构垂直升降。

所述的垂直升降驱动装置包括液压垂直升降驱动装置、螺旋垂直升降驱动装置、绳索与卷绳器垂直升降驱动装置、套扣升降移动件、气动垂直升降驱动装置、链轮链条垂直升降驱动装置或齿轮齿条垂直升降驱动装置等。

所述的冲击头为双向冲击头。

所述的垂直升降机构设有调整冲击导向件或冲击头冲击角度的旋转装置等。

所述的垂直升降机构设有定位锁紧装置等。

所述的定位锁紧装置包括插销定位锁紧装置、挂齿定位锁紧装置、舌锁定位锁紧装置、垫块定位锁紧装置或拉绳索定位锁紧装置等。

所述的垂直升降机构设有防斜导向装置等。

所述的防斜导向装置包括导向柱与导向套、导向齿柱与内齿套、导向槽、导向滑块与滑柱或抱轮等。

所述的垂直升降机构包括行走机构等。

所述的行走机构包括行走轮、滑靴、牵引链或销齿等。

所述的机身包括机架、行走装置、喷水装置和/或控制装置等。

所述的机身包括破碎装置等。

所述的机身与垂直升降机构之间设有缓冲装置等，缓冲装置包括动力缓冲装置或结构缓冲装置等。