[发明专利]汽车自动刹车装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动刹车装置，特别是一种汽车自动刹车装置。

背景技术

汽车在驾驶时，如果汽车的前面或者后面突然出现人或其他障碍物需要刹车紧急时，由于驾驶员的精神紧张，慌乱中有些驾驶员的脚没有踩到刹车脚踏，造成严重的交通事故。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种汽车自动刹车装置，当汽车的前面或者后面突然出现人或其他障碍物时，汽车自动刹车，减少交通事故的发生。

本发明所采用的技术方案是：汽车自动刹车装置包括有磁流体刹车装置、刹车脚踏、汽车雷达以及控制器；磁流体刹车装置包括有活塞缸、悬浮活塞、活塞杆、驱动轮、磁流体以及电磁线圈，刹车脚踏包括有脚踏杆以及脚踏板，脚踏杆设有铰链与驾驶室底板连接，脚踏板位于铰链的下方；刹车泵的驱动轴与脚踏杆连接，驱动轴位于铰链的下方，驱动轴位于铰链与脚踏板之间；活塞缸与驾驶室底板固定连接，磁流体设于活塞缸内，悬浮活塞悬浮于磁流体中，悬浮活塞与活塞杆固定连接，活塞杆与驱动轮连接，驱动轮与脚踏杆连接，驱动轮位于铰链的上方，铰链位于驱动轮与脚踏板之间；汽车雷达包括有主机、前超声波传感器以及后超声波传感器，控制器设有控制线与主机以及电磁线圈连接，前超声波传感器安装于汽车的前杠，后超声波传感器安装于汽车的后杠。

汽车自动刹车装置的工作原理是：当汽车雷达的前超声波传感器或者后超声波传感器检测到有障碍物时，前超声波传感器或者后超声波传感器将信号传输给主机，主机将信号传输给控制器，控制器控制电磁线圈通电，电磁线圈产生磁场将活塞缸的磁流体磁化，使磁流体的比重不断增加，悬浮活塞受到磁流体的浮力不断增加，利用悬浮活塞的浮力通过活塞杆以及驱动轮自动驱动脚踏杆按刹车方向摆动，利用脚踏杆驱动刹车泵刹车，防止驾驶员心慌脚乱，脚没踩刹车板，减少交通事故的发生。

本发明的有益效果是：汽车自动刹车装置设有磁流体刹车装置、刹车脚踏、汽车雷达以及控制器，当汽车的前面或者后面突然出现人或其他障碍物时，雷达将刹车信号传输给控制器，控制器控制磁流体刹车装置驱动刹车脚踏自动刹车，防止驾驶员精神紧张脚踩不到刹车脚踏，减少交通事故的发生。

附图说明

图1是汽车自动刹车装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步的说明：

图1所示的汽车自动刹车装置的结构示意图，汽车自动刹车装置包括有磁流体刹车装置1、刹车脚踏2、汽车雷达3以及控制器4；磁流体刹车装置1包括有活塞缸5、悬浮活塞6、活塞杆7、驱动轮8、磁流体9以及电磁线圈10，刹车脚踏2包括有脚踏杆11以及脚踏板12，脚踏杆11设有铰链13与驾驶室底板14连接，脚踏板12位于铰链13的下方；汽车刹车泵20的驱动轴15与脚踏杆11连接，驱动轴15位于铰链13的下方，驱动轴15位于铰链13与脚踏板12之间；活塞缸5与驾驶室底板14固定连接，磁流体9设于活塞缸5内，悬浮活塞6悬浮于磁流体9中，悬浮活塞6与活塞杆7固定连接，活塞杆7与驱动轮8连接，驱动轮8与脚踏杆11连接，驱动轮8位于铰链13的上方，铰链13位于驱动轮8与脚踏板12之间；汽车雷达3包括有主机16、前超声波传感器17以及后超声波传感器18，控制器4设有控制线与主机16以及电磁线圈10连接，前超声波传感器17安装于汽车的前杠，后超声波传感器18安装于汽车的后杠。

汽车自动刹车装置的未刹车状态是：电磁线圈10未通电，磁流体9未被磁化，悬浮活塞6下沉于活塞缸5的底部，驱动轮8驱动脚踏杆11摆动刹车的力小于悬浮活塞6于活塞缸5受到的浮力，脚踏杆11处于未刹车位置。

汽车自动刹车装置的刹车状态是：电磁线圈10通电，磁流体9被磁化，磁流体9的比重不断增加，悬浮活塞6于活塞缸5受到的浮力不断增加，悬浮活塞6于活塞缸5受到的浮力大于驱动轮8驱动脚踏杆11摆动刹车的力，悬浮活塞6于活塞缸5内上升，带动活塞杆7以及驱动轮8上升驱动脚踏杆11向刹车方向摆动，使脚踏杆11处于刹车位置。

自动刹车装置的刹车原理是：利用控制器4控制通入电磁线圈10的电流，利用通入电磁线圈10电流强度的大小控制悬浮活塞6于活塞缸5受到的浮力，利用悬浮活塞6于活塞缸5受到的浮力驱动刹车脚踏杆11刹车，以达到利用控制器4自动控制刹车的目的；悬浮活塞6于活塞缸5受到的浮力随着电磁线圈10通过的电流强度的大小成正比，刹车脚踏杆11的摆动力与悬浮活塞6于活塞缸5受到的浮力成正比，以达到利用控制器4控制电磁线圈10的电流，达到自动控制刹车脚踏2刹车的目的。