[发明专利]刹车片钢背平面度检测系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及刹车片检测领域，具体涉及一种刹车片钢背平面度检测系统及方法。

背景技术

汽车刹车片是保证汽车行驶安全的关键部件，其钢背产品的平面度是关系到刹车片质量好坏的重要的形位误差因素。然而，目前普遍采用手工打表法检测刹车片钢背平面度，该种方法通过工人读取被测钢背表面上各点的最大和最小读数之差作为平面度误差值的测量结果，这种方法对平面度的评定不符合最小条件，准确性低，对工人的技能要求高，工人长时间工作易疲劳，劳动强度大，效率低，而且容易因疲劳产生误操作，影响测量精度。因此，该种手工打表法检测钢背产品平面度存在测量精度低、准确性低且劳动强度大，效率低的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种刹车片钢背平面度检测系统，以解决现有技术手工打表法检测刹车片钢背平面度存在测量精度低、准确性低且劳动强度大，效率低的技术问题。

本发明的另一目的在于提供一种刹车片钢背平面度检测方法，以解决现有技术手工打表法检测刹车片钢背平面度存在测量精度低、准确性低且劳动强度大，效率低的技术问题。

为达到上述目的，本发明提供一种刹车片钢背平面度检测系统，包括：图像采集装置、若干压力检测探头，上位机模块和电源，图像采集装置与上位机模块连接，用以实时采集流水线上的刹车片图像并发送至上位机模块；压力检测探头与上位机模块连接，用以采集刹车片的压力场信息发送至上位机模块，上位机模块用以对采集到的图像和压力场信息进行分析，分析刹车片的缺陷，获得平整度情况及合格率；电源分别与图像采集装置、压力检测探头和上位机模块连接，用以为图像采集装置、压力检测探头和上位机模块提供电力；其中，上位机模块进一步包括：

人机交互处理单元：用以接受用户的操作，实现初始化工作及参数设置，并实时显示检测信息及检测结果；

图像采集单元：分别与人机交互处理单元和图像采集装置连接，用以根据人机交互处理单元接受的用户操作，驱动图像采集装置实时采集流水线上的刹车片图像，并将采集到的图像发送至图像处理单元；

压力场信息采集单元：分别与人机交互处理单元和压力检测探头连接，用以根据人机交互处理单元接受的用户操作，驱动压力检测探头采集压力场信息，并将采集到的压力场信息发送至压力场信息处理单元；

图像处理单元：与图像采集单元连接，用以对接收到的刹车片图像进行分析处理，分析刹车片的缺陷，获得合格与不合格产品；

压力场信息处理单元：与压力场信息采集单连接，计算刹车片的压力场分布情况，计算刹车片平面度；

统计处理单元：与图像处理单元和压力场信息处理单元连接，用以根据图像处理单元和压力场信息处理单元的处理结果统计一个批次的刹车片产品的平整度和合格率，并发送至人机交互处理单元和数据库；以及，

数据库：用以存储一个批次的刹车片产品的平整度和合格率信息。

依照本发明较佳实施例所述的刹车片钢背平面度检测系统，该图像采集装置采用CMOS彩色相机。

依照本发明较佳实施例所述的刹车片钢背平面度检测系统，该统计处理单元以excel图表的形式将一个批次的刹车片产品的平整度和合格率情况生成报表发送至数据库和人机交互处理单元。

依照本发明较佳实施例所述的刹车片钢背平面度检测系统，该压力检测探头的数量为20个。

为达到上述目的，本发明还提供一种刹车片钢背平面度检测方法，包括以下步骤：

（1）接受用户的操作，实现初始化工作及参数设置；

（2）根据用户的操作，分别驱动图像采集装置及压力检测探头实时采集流水线上的刹车片图像以及压力场信息；

（3）采用gabor小波变换方法对采集到的刹车片图像进行分析处理，分析刹车片的缺陷，获得合格与不合格产品；

（4）通过采集到的压力场信息计算刹车片的压力场分布情况，计算刹车片平面度；

（5）根据步骤（3）、步骤（4）的结果统计一个批次的刹车片产品的平整度和合格率，实时显示检测信息及统计结果，并存储统计结果。

依照本发明较佳实施例所述的刹车片钢背平面度检测方法，步骤（1）中的参数设置包括：视差系数，分割阈值，区域算子、gabor参数，以及，探测点相关探测参数、有效探测点数，X轴校正系数和Y轴校正系数。

依照本发明较佳实施例所述的刹车片钢背平面度检测方法，步骤（3）具体包括：