[发明专利]基于TDOA的超声波倒车雷达系统

权利要求书

1.一种基于TDOA的超声波倒车雷达系统，其特征在于，包括：汽车和安装在所述汽车上的若干测距模组、接收模块、显示模块以及报警输出模块，所述测距模组包括超声波传感器、射频传感器、第一发射模块和第二发射模块，其中，

所述超声波传感器用以检测障碍物信息，并将检测到的信息发送至所述第一发射模块；

所述射频传感器用以检测障碍物信息，并将检测到的信息发送至所述第二发射模块；

所述第一发射模块分别与所述超声波传感器和接收模块连接，用以将接收到的信息转化为数字信号并发送至所述接收模块；

所述第二发射模块分别与所述射频传感器和接收模块连接，用以将接收到的信息转化为数字信号并发送至所述接收模块；

所述接收模块分别与所述第一发射模块和第二发射模块连接，用以对接收到的数字信号进行比较，得到所述第一发射模块和第二发射模块发射出的信号的到达时间差，并计算出障碍物距离；其进一步包括：接收单元、处理单元和输出单元，其中：

所述接收单元分别与所述第一发射模块和第二发射模块连接，用以接收所述第一发射模块和第二发射模块发出的数字信号并发送至所述处理单元；

所述处理单元与所述接收单元连接，用以对接收到的数字信号进行处理，计算超声波信号和射频信号的到达时间差，得到障碍物距离，并根据计算结果发送提示信息至所述输出单元；

所述输出单元用以接收提示信息，并将提示信息发送至显示模块和报警输出模块；

所述显示模块与所述输出单元连接，用以接收提示信息，根据提示信息给出视觉提醒并显示障碍物距离；

所述报警输出模块与所述输出单元连接，用以接收提示信息，并根据提示信息输出报警信息。

2.如权利要求1所述的基于TDOA的超声波倒车雷达系统，其特征在于，所述第一发射模块包括一Kalman滤波器，用以去除超声波信号中的随机噪声，得到较好的估计值。

3.如权利要求1所述的基于TDOA的超声波倒车雷达系统，其特征在于，所述显示模块和报警输出模块集成在所述接收模块中。

4.如权利要求3所述的基于TDOA的超声波倒车雷达系统，其特征在于，所述接收模块采用AT89S52单片机。

5.如权利要求1所述的基于TDOA的超声波倒车雷达系统，其特征在于，所述显示模块包括一LED发光二极管，用以显示探测范围内是否有障碍物，若在探测范围内有障碍物，所述LED发光二极管以一定频率闪烁，且闪烁的频率以距离确定，距离越近频率越高。

6.如权利要求1所述的基于TDOA的超声波倒车雷达系统，其特征在于，所述显示模块包括8位数码管，用以显示障碍物距离。

7.如权利要求6所述的基于TDOA的超声波倒车雷达系统，其特征在于，所述8为数码管中第二位为小数点位。

8.如权利要求1所述的基于TDOA的超声波倒车雷达系统，其特征在于，所述报警输出模块包括语音输出单元，用以输出语音提示障碍物距离，且语音提示的探测范围为0~1.5m，若超过提示探测范围则提示距离过大。

9.如权利要求1所述的基于TDOA的超声波倒车雷达系统，其特征在于，所述报警输出模块包括蜂鸣报警器，用以输出报警信息。

10.如权利要求1所述的基于TDOA的超声波倒车雷达系统，其特征在于，所述超声波传感器采用SRF08超声波测距芯片。