[发明专利]多驱动链式输送线的运行控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种多驱动链式输送线的运行控制方法，该多驱动链式输送线在每个驱动装置后分别设有将链条拉紧的张紧装置，其特征在于，包括：

获取目标位张紧装置检测位的当前位置信息，用以判断目标位链条的松紧程度；

若目标位张紧装置检测位当前位置介于预设张紧装置检测位运行区间，确认目标位链条松紧合适，并保持使目标位驱动电机以正常速度运行的驱动信号；

若目标位张紧装置检测位大于预设张紧装置检测位运行区间上限，确认目标位链条过松，并输出使目标位驱动电机加速运行的驱动信号；

若目标位张紧装置检测位小于预设张紧装置检测位运行区间下限，确认目标位链条过紧，并输出使目标位驱动电机减速运行的驱动信号。

2.如权利要求1所述的多驱动链式输送线的运行控制方法，其特征在于，

在张紧装置上设置的固定高速检测位、固定的低速检测位以及可随链条运动的触发位，以通过检测高速检测位和低速检测位是否被触发位触发而检测目标位张紧装置检测位的当前位置状态：

若高速检测位及低速检测位均未被触发，表征目标位张紧装置检测位当前位置介于预设张紧装置检测位运行区间；

若高速检测位被触发，表征目标位张紧装置检测位当前位置大于预设张紧装置检测位运行区间上限；

若低速检测位被触发，表征目标位张紧装置检测位当前位置小于预设张紧装置检测位运行区间下限。

3.如权利要求2所述的多驱动链式输送线的运行控制方法，其特征在于，目标位驱动电机正常运行速度保持为预设基准速度，加速运行速度设为超过预设基准速度10％，减速运行速度设为低于预设基准速度10％。

4.一种多驱动链式输送线的运行控制系统，该多驱动链式输送线在每个驱动装置后分别设有将链条拉紧的张紧装置，其特征在于，包括检测单元和连接所述检测单元的控制器，其中，

所述检测单元，用于检测并输出目标位张紧装置检测位的当前位置状态信号，据此判断目标位链条的松紧程度；

所述控制器，用于接收目标位张紧装置检测位的当前位置状态信号，并按照预设策略进行控制：

若目标位张紧装置检测位当前位置介于预设张紧装置检测位运行区间，确认目标位链条松紧合适，并保持使目标位驱动电机以正常速度运行的驱动信号；

若目标位张紧装置检测位大于预设张紧装置检测位运行区间上限，确认目标位链条过松，并输出使目标位驱动电机加速运行的驱动信号；

若目标位张紧装置检测位小于预设张紧装置检测位运行区间下限，确认目标位链条过紧，并输出使目标位驱动电机减速运行的驱动信号。

5.如权利要求4所述的多驱动链式输送线的运行控制系统，其特征在于，

所述检测单元包括在张紧装置上设置的固定高速检测元件、低速检测元件及可随链条运动的触发元件，通过检测高速检测元件和低速检测元件是否被触发元件触发可以检测目标位张紧装置检测位的当前位置状态：

若高速检测元件及低速检测元件均未被触发，表征目标位张紧装置检测位当前位置介于预设张紧装置检测位运行区间；

若高速检测元件被触发，表征目标位张紧装置检测位当前位置大于预设张紧装置检测位运行区间上限；

若低速检测元件被触发，表征目标位张紧装置检测位当前位置小于预设张紧装置检测位运行区间下限。

6.如权利要求5所述的多驱动链式输送线的运行控制系统，其特征在于，所述高速检测元件与所述触发元件之间、所述低速检测元件与所述触发元件之间为非接触式结构。

7.如权利要求6所述的多驱动链式输送线的运行控制系统，其特征在于，所述高速检测元件与所述低速检测元件分别为接近开关或光电开关，所述触发元件为发号板。

8.如权利要求7所述的多驱动链式输送线的运行控制系统，其特征在于，应用于多驱动悬链输送系统，所述发号板设置于与牵引链条联接的滑架上。

9.如权利要求8所述的多驱动链式输送线的运行控制系统，其特征在于，所述张力装置为配重式张力装置，其配重联接牵引链条。

10.如权利要求4~9任一项所述的多驱动链式输送线的运行控制系统，其特征在于，所述控制器按预设基准速度控制目标位驱动电机正常运行，按超过预设基准速度10%控制目标位驱动电机加速运行，按低于预设基准速度10%控制目标位驱动电机减速运行。