[发明专利]一种液压挖掘机钟摆式抓料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压挖掘机钟摆式抓料装置。

背景技术

目前，国内外现有的挖掘机抓料装置大都是通过调整斗杆、动臂的姿势，使得抓料装置尽量保持竖直的状态，但是这样操作麻烦，需要操作者有较丰富的操作经验。现有抓料装置不带有旋转机构，需要改变挖掘机机身姿势来调整抓料和卸料方向，这样非常麻烦且效率低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种始终竖直装卸物料，并能360度旋转的抓料装置，实现挖掘机轻松灵活抓卸物料工作。

本发明以如下技术方案解决上述问题：

本发明液压挖掘机钟摆式抓料装置，包括由连接座、液压油缸和抓爪组成的抓爪机构，其连接座上安装有回转马达，回转马达与万向接头连接，万向接头的另一端与连接板活动连接，连接板的另一端与液压挖掘机斗杆形成固定连接。

本发明液压挖掘机钟摆式抓料装置，所述的万向接头是由上下两个交错的转动副组成，上传动副与连接板形成活动连接，下传动副与回转马达形成活动连接。

本发明液压挖掘机钟摆式抓料装置，所述的连接板与液压挖掘机斗杆之间通过两个销轴形成固定连接。

本发明抓料装置的操作装卸高度较高，并实现了挖掘机在各种斜度地面始终竖直抓料和卸料，并能360度旋转调整抓料和卸料方向，具有高效性、快捷性及极强的可靠性，且简单简单，稳定性好，使用寿命长。

附图说明

图1是本发明抓料装置的结构示意图。

图2是图1中万向接头3的结构示意图。

图3是图2的左视示意图。

图中：液压挖掘机斗杆1、连接板2、万向接头3、回转马达4、连接座5、液压油缸6、抓爪7、上传动副8、下传动副9。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述。参照图1，连接板2通过两个销轴固定在液压挖掘机斗杆1上，避免了抓料装置在工作中摆动会撞到挖掘机斗杆1，又增加了装卸高度；万向接头3由形成交错排布的上传动副8和下传动副9组成，上传动副8与连接板2形成活动连接，下传动副与回转马达4形成活动连接，在重力的作用下，使得抓料装置始终保持竖直的姿势；带支承和回转接头功能的回转马达4安装在连接座5上，在挖掘机高压液压油的作用下，能驱动连接座5实现360度旋转，以满足抓料装置的各种装卸姿势；连接座5、两个液压油缸6和两个抓爪7组成抓爪机构，两个抓爪7与连接座5的底端活动连接，两个液压油缸6分别安装在两侧的抓爪7与连接座5之间，液压油缸6在挖掘机高压液压油的作用下伸缩，带动两个抓爪7绕连接座5的两个铰点转动，实现抓爪7张开和闭合，从而实现抓料和卸料。

本发明由于采用的万向接头3是由两个交错的转动副组成，见图2和图3所示，不管挖掘机处在怎么样斜度的地面，在重力的作用下，使抓料装置始终保持竖直的状态。而且采用带支承和回转接头功能的回转马达4驱动连接座5，使得抓爪机构实现360度回转，满足任何装卸姿势。