[发明专利]柔性冷插机

权利要求书

1.一种柔性冷插机，包括机架，所述机架上设置定位机构及与定位机构相对应的压接机构，所述定位机构由底板、胎具、具有多个冷插套压接孔的冷插套放置板以及驱动胎具沿底板横向移动的位移系统组成，所述胎具设于底板上，冷插套放置板设于胎具上并与其固定连接，所述位移系统设于胎具与底板之间，其特征在于：还包括一自动供料系统，所述自动供料系统与冷插套压接孔连接。

2.根据权利要求1所述的柔性冷插机，其特征是：所述自动供料系统包括供料架以及固定于供料架上的多根送料管，所述送料管的进料口通过分料装置与供料装置连接，送料管的出料口与冷插套压接孔对应连接。

3.根据权利要求2所述的柔性冷插机，其特征是：所述分料装置由一开设有多个上料口的分料转盘、一绕分料转盘旋转任一角度时可与其中任一个上料口对应连通的储料管以及驱动该储料管旋转的电机组成，各上料口分别与各送料管的进料口相对应连接。

4.根据权利要求3所述的柔性冷插机，其特征是：所述供料装置设置为可将冷插套吹入储料管的振动筛，所述振动筛固定于底板的底部并与储料管连通。

5.根据权利要求4所述的柔性冷插机，其特征是：所述分料转盘的上料口与送料管的进料口之间设有一控制其开启或关闭的锁料板。

6.根据权利要求5所述的柔性冷插机，其特征是：所述冷插套放置板底部设有与冷插套压接孔相对应的漏件传感器。

7.根据权利要求6所述的柔性冷插机，其特征是：所述胎具与冷插套放置板之间设有一可驱动冷插套放置板升降的抬升气缸。

8.根据权利要求7所述的柔性冷插机，其特征是：所述压接机构由压接支架、下压气缸以及具有多个压头的可更换插头式夹具组成，所述下压气缸固定于压接支架上部，下压气缸与可更换插头式夹具相连，所述压头与冷插套压接孔相对应，在可更换插头式夹具上设有与报警机构相连的冷插套压接深度检测传感器。

9.根据权利要求8所述的柔性冷插机，其特征是：所述位移系统由沿底板宽度方向固定设置的直线滑轨、设于胎具底部与所述直线滑轨滑动配合的滑槽以及与该胎具相连的驱动其沿直线滑轨滑动的胎具位移气缸组成。

10.根据权利要求9所述的柔性冷插机，其特征是：所述送料管的出料口与固定在供料架上的具有多个落料孔的落料板相连，送料管通过落料板与供料架固定连接，所述各落料孔与各冷插套压接孔对应连接。