[发明专利]永磁电机启动方法、装置及系统

权利要求书

1.一种永磁电机启动方法，其特征在于，所述永磁电机启动方法包括以下步骤：

S1、在自定的转子旋转坐标系的                                               轴上的永磁电机的定子绕组中注入高频电压信号；

S2、检测自定的转子旋转坐标系的轴上的高频响应电流信号；

S3、将所述高频响应电流信号进行低通滤波处理为误差信号；

S4、通过PID调节器调节所述误差信号趋于零后，计算出转子初始位置；

S5、根据所述转子位置计算出转子初始角速度。

2.根据权利要求1所述的永磁电机启动方法，其特征在于，所述高频电压信号为脉振高频电压信号。

3.根据权利要求1所述的永磁电机启动方法，其特征在于，所述S2步骤后还包括：

将所述高频响应电流信号从三相坐标变换为两项旋转坐标。

4.根据权利要求3所述的永磁电机启动方法，其特征在于，在所述“将所述高频响应电流信号从三相坐标变换为两项旋转坐标”步骤后，还包括：

对所述高频响应电流信号进行带通滤波；

将带通滤波后的高频响应电流信号进行放大。

5.根据权利要求1所述的永磁电机启动方法，其特征在于，所述S5步骤具体为：

对所述转子初始位置进行微分，获得所述转子初始角速度。

6.一种永磁电机启动装置，其特征在于，所述装置用于：

在自定的转子旋转坐标系的轴上的永磁电机的定子绕组中注入高频电压信号；

检测自定的转子旋转坐标系的轴上的高频响应电流信号；

将所述高频响应电流信号进行低通滤波处理为误差信号；

调节所述误差信号趋于零后，计算出转子初始位置；

根据所述转子位置计算出转子初始角速度。

7.根据权利要求6所述的永磁电机启动装置，其特征在于，所述高频电压信号为脉振高频电压信号。

8.根据权利要求6所述的永磁电机启动装置，其特征在于，所述装置还用于将所述高频响应电流信号从三相坐标变换为两项旋转坐标。

9.根据权利要求8所述的永磁电机启动装置，其特征在于，所述装置还用于：

对所述高频响应电流信号进行带通滤波；

将带通滤波后的高频响应电流信号进行放大。

10.根据权利要求6所述的永磁电机启动装置，其特征在于，所述观测器为龙伯格观测器，用于对所述转子初始位置进行微分，获得所述转子初始角速度。

11.一种永磁电机启动系统，其特征在于，所述系统包括：

电源单元，与所述电源单元电性连接的控制单元和逆变单元，所述电源单元为所述控制单元和所述逆变单元提供电力；

所述逆变单元电性连接永磁电机，并由所述控制单元控制，驱动所述永磁电机；

其中，所述控制单元包括：

用于在自定的转子旋转坐标系的轴上的永磁电机的定子绕组中注入高频电压信号的电路；

用于检测自定的转子旋转坐标系的轴上的高频响应电流信号的电路；

低通滤波器，用于将所述高频响应电流信号进行低通滤波处理为误差信号；

PID调节器，用于调节所述误差信号趋于零后，计算出转子初始位置；

观测器，用于根据所述转子位置计算出转子初始角速度。

12.根据权利要求11所述的永磁电机启动系统，其特征在于，所述高频电压信号为脉振高频电压信号。

13.根据权利要求11所述的永磁电机启动系统，其特征在于，所述控制电源还包括：

用于将所述高频响应电流信号从三相坐标变换为两项旋转坐标的电路。

14.根据权利要求13所述的永磁电机启动系统，其特征在于，所述控制电源还包括：

带通滤波器，用于对所述高频响应电流信号进行带通滤波；

乘法器，用于将带通滤波后的高频响应电流信号进行放大。

15.根据权利要求11所述的永磁电机启动系统，其特征在于，所述观测器为龙伯格观测器，用于对所述转子初始位置进行微分，获得所述转子初始角速度。

16.根据权利要求11所述的永磁电机启动系统，其特征在于，所述电源单元包括：

整流滤波电路，用于生成高压直流电，并与所述逆变单元电性连接；

开关电源电路，用于降压所述高压直流电，并与所述逆变单元的高压驱动芯片电性连接；

DC-DC电路，用于对所述开关电源电路输出的直流电进行降压，并与所述控制单元电性连接。