[发明专利]用于对车辆的制动功率进行控制和/或调整的方法以及控制和/或调整装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于根据至少一个运动参数和/或力和/或力矩的至少一个确定对车辆的制动装置的相应的制动要求的预先规定s_x、v_x、a_x、F_x、M来对所述车辆尤其汽车的制动功率进行控制和/或调整的方法。所述车辆在此具有至少一台与电气的蓄能器相连接的用于用作再生制动装置的电机和至少一个另外的制动装置。此外，本发明涉及一种相应的控制和/或调整装置。

背景技术

这样的方法比如对于具有电动或者混合驱动装置的汽车来说为人所知。这些汽车除了对于车辆来说常见的制动装置比如制动鼓或者盘式制动器之外也具有一个拥有与动力传动系相连接的并且以发电机的方式能够用作制动装置的电机比如马达发电机的再生制动装置以及一个与所述电机相连接的电气的蓄能器。控制和/或调整装置根据制动要求对这些制动器的相互作用进行协调。所述制动要求对于速度调整设备来说从作为运动参数预先规定的速度预先规定v_x中产生。这个预先规定在此作为取决于时间的预先规定额定值的预先规定来产生。

发明内容

对于按本发明的方法来说，设置了至少一个公差范围Δs_x、Δv_x、Δa_x、ΔF_x、ΔM，所述公差范围对所述至少一个运动参数的预先规定s_x、v_x、a_x和/或力F_x的预先规定和/或力矩M的预先规定进行限制。在此，此外根据所述电机的当前最大可能的再生效率在这个公差范围之内来进行制动功率的控制和/或调整。所述至少一个运动参数和/或力和/或力矩的预先规定s_x、v_x、a_x、F_x、M由此作为一个范围的说明来进行，所述相应的参数通过所述制动功率的控制和/或调整应该到达这个范围中或者说所述相应的参数通过所述制动功率的控制和/或调整应该保持在这个范围之内。

所述再生效率是用于再生制动装置的制动功率的尺度，但也是用于由所述电机输出给电气的蓄能器的电气功率的尺度。从所述再生效率以及所述电气的蓄能器的充电状态中产生所述由电机和蓄能器构成的装置的再生潜力。所述车辆的制动功率从所述再生制动装置以及另外的制动装置的分别在这个制动功率中所占的份额中产生。本发明的意义上的“力矩”这个说明在此应该理解为转矩。根据当前最大可能的再生效率和/或所述电气的蓄能器的当前的充电状态来对车辆的制动功率进行控制和/或调整，由此可以根据预先规定来最佳地利用再生潜力。通常由所述蓄能器的管理系统对充电状态进行监控。

通过这样的方法，对于相应的车辆来说可以提高CO₂节省潜力并且由此减少燃烧消耗。

车辆的常见的制动装置大多数具有液压的调节器，所述液压的调节器通过相应的制动系统的液压管路来操纵。对于这样的具有液压的调节器的制动系统来说，为了达到足够的制动功率经常必须将所述制动系统的泵投入使用，用于为所述调节器的运行形成相应的压力。这引起额外的噪声干扰以及由于调整特性引起的可能的颠簸。通过借助于用作再生制动装置的电机来获得的再生的制动的较高的制动份额，由此也可以明显地提高舒适性。

利用对所述运动参数预先规定（s_x、v_x、a_x）的了解或者额定值预先规定F_x或者说M以及能够利用的公差和可选尽可能多的其它的运动及环境参数（“情况识别”），可以如此对车辆减速及制动功率的时间上的特性曲线进行优化，使得所要求的总制动功率尽可能处于可供使用的再生的制动功率之内并且由此摩擦制动器的额外的贡献尽可能地小。在理想情况下可以完全避免所述摩擦制动器的额外的贡献并且完全以再生的方式进行制动。所述预先规定是取决于时间的预先规定s_x(t)、v_x(t)、a_x(t)、F_x(t)、M(t)。

所述制动（或者说减速）优选涉及车辆的纵向动力（沿x方向）。所述车辆的制动功率的控制和/或调整在此因而是关于纵向动力要求的控制和/或调整。

所述电气的蓄能器尤其是具有蓄电池单池的能够再充电的蓄电池（或者说蓄能器）。作为替代方案，可以设置由燃料电池和氢气储存器构成的蓄能器。