[发明专利]用于封箱生产线的套箱定位装置

权利要求书

1.用于封箱生产线的套箱定位装置，其特征在于：包括龙门骨架（3）、取箱机构（2）、动力机构（4）和传动机构（7），所述动力机构（4）和所述传动机构（7）设置于所述龙门骨架（3），所述传动机构（7）与所述动力机构（4）的输出端连接，所述龙门骨架（3）设置有两条轨道（8），所述取箱机构（2）滑动设置于所述两条所述轨道（8）,在所述龙门骨架（3）下面的滚筒式输送架（21）中还设有定位机构。

2.根据权利要求1所述的用于封箱生产线的套箱定位装置，其特征在于：所述取箱机构（2）包括抓箱装置（6）、滑动装置（9）、竖杆装置（10）和横杆（11），所述抓箱装置（6）设置于所述竖杆装置（10）的下端，所述滑动装置（9）设置于所述竖杆装置（10）内，所述滑动装置（9）的数量设置为两个，两个所述滑动装置（9）通过所述横杆（11）连接。

3.根据权利要求2所述的用于封箱生产线的套箱定位装置，其特征在于：所述抓箱装置（6）设置有吸盘（12）。

4.根据权利要求1所述的用于封箱生产线的套箱定位装置，其特征在于：所述动力机构（4）设置于所述龙门骨架（3）上方，并且与电源电连接。

5.根据权利要求1所述的用于封箱生产线的套箱定位装置，其特征在于：所述定位机构包括一设置在滚筒式输送架（21）中部的顶升支架（26），所述顶升支架（26）的两侧各设有一根相互平行的转轴（29），所述转轴（29）上间隔设有多根定位片（22），每根定位片（22）可从所述滚筒式输送架（21）中两相邻滚筒（24）之间伸出，每根定位片（22）的下段中部设有一铰接座（27），所述铰接座（27）上连接有一支杆（28），所述支杆（28）的另一端与所述顶升支架（26）相连接，在所述转轴（29）上设有一两段式连臂构件（14），两段式连臂构件（14）的另一端与固定在所述顶升支架（26）上的铰座相连接，两段式连臂构件（14）与设置在所述顶升支架（26）下面的驱动电机（13）相连接，在所述顶升支架（26）的两端分别设有由气缸驱动的前定位机构（23）和后定位机构（25）。