[发明专利]一种基于线状目标的高压输电线检测方法

权利要求书

1.一种基于线状目标的高压输电线检测方法，通过无人机上搭载的摄像机或照相机获得场景的视频或照片信息，对视频或照片信息进行图像识别来检测高压输电线，其特征在于，包括以下步骤：

（1）计算图像中每个像素点Hessian矩阵；

（2）计算每个像素点对应的Hessian矩阵的特征值和特征向量；

（3）利用区域增长方法提取所有像素点中Hessian矩阵特征向量方向一致的相邻像素点，相邻像素点组成了小线段（线状目标），通过小线段的起点/终点坐标得出长度及斜率；

（4）计算小线段中斜率相同的小线段长度累加值，将最大累加值所对应的线段斜率设为输电线的斜率K；

（5）提取斜率为K的所有小线段，通过这些小线段得到每条近似直线在图像中的截距B，K和B确定了每条高压线的近似拟合直线方程；

（6）在每条近似直线的近似拟合直线方程附近查找斜率、截距分别与K、B一致的小线段，并将这些小线段首尾连接构成了高压输电线的准确位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于线状目标的高压输电线检测方法，其特征在于：所述像素点的Hessian矩阵的计算方法为:以s为尺度，在图像某一像素点p₀＝(x₀,y₀)处的Hessian矩阵

Ho,s=Lxx(p0)Lxy(p0)Lxy(p0)Lyy(p0)]]>

其中Lxx=∂L2/∂2x,Lxy=∂L2/∂x∂y,Lyx=∂L2/∂y∂x,Lyy=∂L2/∂2y;]]>L(x,y)是图像灰度值。