[发明专利]一种皮升级点胶装置及点胶方法

权利要求书

1.一种皮升级点胶装置，包括点胶针组件，点胶针组件包括点胶针，其特征在于，该装置还包括显微摄像镜头、微操作仪、压力控制器，其中，

所述显微摄像镜头用于对所述点胶针组件的点胶针的位置和胶斑的直径进行在线检测；

所述微操作仪用于调节点胶针的位置和角度；

所述压力控制器用于在点胶针内的胶液表面施加一个可调节的稳定压力值，以便在点胶时胶液能以稳定的速度从点胶针的针尖流出。

2.如权利要求1所述的皮升级点胶装置，其特征在于，所述点胶针组件与所述压力控制器相连接，点胶针组件固定在所述微操作仪上，所述显微摄像镜头水平放置。

3.如权利要求2所述的皮升级点胶装置，其特征在于，

所述点胶针组件还包括点胶针夹持器和塑料软管；

所述压力控制器具有一个气路出口，可与塑料软管进行快速插拔连接；

所述点胶针的前端与点胶针夹持器的一端连接，点胶针夹持器的另一端与塑料软管的一端连接，塑料软管的另一端与压力控制器的气路出口相连接；

点胶针夹持器通过机械方式固定在微操作仪上。

4.如权利要求3所述的皮升级点胶装置，其特征在于，所述点胶针为管状玻璃针，点胶针长50毫米，前端外径为1毫米，末端内径为1微米到10微米。

5.如权利要求2所述的皮升级点胶装置，其特征在于，所述显微摄像镜头为智能显微摄像镜头，其能够连续变倍和自动调焦，并通过自动变倍和调焦，实现点胶针的针尖、点胶零件和胶斑的成像。

6.如权利要求2所述的皮升级点胶装置，其特征在于，

所述微操作仪为四自由度微操作仪，其具有三个移动自由度和一个旋转自由度，用于调节点胶针的位置和角度。

所述微操作仪是智能微操作仪，其由微处理器控制，并可通过编程实现对安装在其上的点胶针位置进行控制。

所述微操作仪的三个移动自由度的行程为25毫米，最小可驱动步长为0.04微米。

7.如权利要求2所述的皮升级点胶装置，其特征在于，所述压力控制器可提供从0到50千帕之间任意压力的空气，并可对压力大小进行调节和稳定控制。

8.一种皮升级点胶方法，其特征在于，使用如权利要求1-7中任一项所述的皮升级点胶装置进行点胶。

9.如权利要求10所述的皮升级点胶方法，其特征在于，包括如下步骤：

在所述点胶针中填充一定量的胶液；

将点胶针组件安装固定到所述微操作仪上，根据点胶位置对点胶针的角度进行调节；

使用所述显微摄像镜头搜索寻找所述点胶针的针尖，找到该针尖后，利用所述显微摄像镜头和所述微操作仪形成闭环视觉伺服，将所述针尖定位到点胶位置附近；

调节所述压力控制器，使胶液从点胶针尖流出，并使用所述显微摄像镜头对胶斑的直径大小进行在线实时检测，当胶斑的直径接近预定值时，所述微操作仪驱动点胶针离开所述点胶位置，点胶终止。