[发明专利]四轮转向控制装置无效
| 申请号： | 201210457137.0 | 申请日： | 2012-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN103121469A | 公开（公告）日： | 2013-05-29 |
| 发明（设计）人： | 石原敦 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D7/14 | 分类号： | B62D7/14;B62D6/00;B62D5/04;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王轶;李伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轮转 控制 装置 | ||
1.一种四轮转向控制装置，
具备：
转向部件；
扭矩传感器，其检测基于所述转向部件的操作的转向扭矩；
转向角传感器，其检测所述转向部件的转向角；
转向辅助控制部，其基于所述扭矩传感器的检测值或者所述转向角传感器的检测值的至少一方，对用于使前轮或者后轮的一方转舵的辅助力进行运算；
转舵控制部，其基于所述转向角传感器的检测值或者所述扭矩传感器的检测值的至少一方，对前轮或者后轮的另一方进行转舵控制，其中，
在判定为所述转向辅助控制部的功能发生故障的情况下，所述转舵控制部对前轮或者后轮的另一方仅向与所述转向部件的转向角反相位侧进行转舵控制。
2.根据权利要求1所述的四轮转向控制装置，其中，
在所述转向部件的转向角相同时，所述转舵控制部将在判定为所述转向辅助控制部的功能发生故障的情况下对所述前轮或者后轮的另一方仅向反相位侧进行转舵控制时的转舵角，设定得比在判定为转向辅助控制部的功能未发生故障的情况下对所述前轮或者后轮的另一方向反相位侧进行转舵控制时的转舵角大。
3.根据权利要求2所述的四轮转向控制装置，其中，
所述转舵控制部进行控制，以便使在判定为上述转向辅助控制部的功能发生故障的情况下对所述前轮或者后轮的另一方仅向反相位侧进行转舵控制时的转舵角根据车速而变化。
4.根据权利要求3所述的四轮转向控制装置，其中，
所述转舵控制部进行控制，以便使在判定为所述转向辅助控制部的功能发生故障的情况下对所述前轮或者后轮的另一方仅向反相位侧进行转舵控制时的转舵角在车速越小则越大。
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