[发明专利]一种五电平变频器控制方法

权利要求书

1.一种五电平变频器控制方法，其特征在于，控制方法的具体步骤是：

(1)、将空间矢量从传统的三相坐标系进行坐标变换；

(2)、根据参考矢量终点坐标的值确定所在三角形三个顶点的坐标值，即三个基本矢量的坐标，再计算三个顶点对应的作用时间；

(3)、根据已确定三个基本矢量，确定每个矢量对应的所有不同的开关状态；

(4)、定义一个采样周期内顺序输出的开关状态为输出开关序列，则三个矢量的全部冗余开关状态可以组成若干组输出开关序列，通过选择不同的开关序列，实现不同的控制目标；

(5)、根据计算所得的作用时间和所选择的开关序列生成变频器控制脉冲。

2.根据权利要求1所述的一种五电平变频器的控制方法，其特征在于，所述的步骤（1）中的坐标变换，其变换规律如下：

新坐标系是在传统坐标系逆时针旋转90°得到，旋转后的坐标系用Vja,Vjb,Vjc表示，若用Vja,Vjb,Vjc和Va,Vb,Vc分别代表ja-jb-jc和a-b-c坐标系下的变量，则从a-b-c坐标系到ja-jb-jc新坐标系的转换关系为：

VjaVjbVjc=01-1-1011-10VaVbVc---(1);]]>

其中：Va，Vb，Vc为传统坐标系下的电压值；Vja，Vjb，Vjc为变换后新坐标系下的新值。

3.根据权利要求2所述的一种五电平变频器的控制方法，其特征在于，所述的步骤（2）：通过新坐标变换，在ja-jb-jc坐标系下，根据参考矢量确定合成矢量的坐标和对应作用时间；在多电平变换器中，为了防止输出电压有过高的跳变，一般选择与参考矢量最近的三个基本矢量来合成，即其终点所在小三角形的三个顶点；在一个采样周期内，通过对新坐标系下的三相参考电压值进行取整和取其小数部分，根据空间矢量合成的伏秒平衡原理，首先由参考矢量终点坐标值确定所在的三个顶点的坐标值，再计算三个顶点对应的作用时间，即占空比。