[发明专利]回转支承、臂架系统及举高消防车

权利要求书

1.一种回转支承，包括第一套环与第二套环，其特征在于：所述回转支承还包括第一齿圈、第二齿圈、第一圈滚动件、第二圈滚动件、第三圈滚动件、第一驱动装置、第二驱动装置及第三驱动装置，所述第一齿圈和所述第二齿圈设置在所述第一套环与所述第二套环之间，所述第一套环与所述第一齿圈之间通过所述第一圈滚动件结合并形成第一对回转面组，所述第一齿圈与所述第二齿圈之间通过所述第二圈滚动件结合并形成第二对回转面组，所述第二齿圈与所述第二套环之间通过所述第三圈滚动件结合并形成第三对回转面组，所述第二对回转面组相对所述第一对回转面组和所述第二对回转面组呈倾斜夹角，所述第一驱动装置用于驱动所述第一齿圈相对所述第一套环回转，所述第二驱动装置用于驱动所述第一齿圈相对所述第二齿圈回转，所述第三驱动装置用于驱动所述第二齿圈相对所述第二套环回转。

2.如权利要求1所述的回转支承，其特征在于，所述第一齿圈的内表面于顶部设有第一驱动齿圈，所述第一驱动齿圈为环绕所述第一齿圈的内表面水平设置，所述第一驱动装置采用齿轮驱动，所述第一驱动装置的齿轮与所述第一驱动齿圈配合。

3.如权利要求1或2所述的回转支承，其特征在于，所述第一齿圈的内表面于底部设有第二驱动齿圈，所述第二驱动齿圈为环绕所述第一齿圈的内表面倾斜设置，所述第二驱动装置采用齿轮驱动，所述第二驱动装置的齿轮与所述第二驱动齿圈配合。

4.如权利要求3所述的回转支承，其特征在于，所述第二齿圈的内表面于底部设有第三驱动齿圈，所述第三驱动齿圈为环绕所述第二齿圈的内表面水平设置，所述第三驱动装置采用齿轮驱动，所述第三驱动装置的齿轮与所述第三驱动齿圈配合。（第三驱动齿圈+第三驱动装置）

5.如权利要求1所述的回转支承，其特征在于，所述第一套环套设在所述第一齿圈的顶部外周，所述第一圈滚动件设置在所述第一套环的内表面与所述第一齿圈的外表面之间，所述第一圈滚动件为围绕所述第一齿圈的外周水平设置。

6.如权利要求1或5所述的回转支承，其特征在于，所述第二齿圈的顶部套设在所述第一齿圈的底部外周，所述第二圈滚动件设置在所述第二齿圈顶部的内表面与所述第一齿圈底部的外表面之间，所述第二圈滚动件围绕所述第一齿圈的外周倾斜设置。

7.如权利要求6所述的回转支承，其特征在于，所述第二套环套设在所述第二齿圈的底部外周，所述第三圈滚动件设置在所述第二套环的内表面与所述第二齿圈的外表面之间，所述第三圈滚动件为围绕所述第二齿圈的外周水平设置。

8.一种臂架系统，包括臂架、举升油缸、转台、车架，所述臂架通过所述举伸油缸安装在所述转台上，其特征在于：还包括如权利要求1至7任一项所述的回转支承，所述回转支承设于所述转台与所述车架之间并将所述转台可回转地与所述车架连接；所述回转支承的第一套环与所述转台固定连接，所述回转支承的第二套环与所述车架固定连接。

9.如权利要求8所述的臂架系统，其特征在于，所述回转支承的第一驱动装置固定在所述转台上，所述回转支承的第二驱动装置固定在所述第二齿圈上，所述回转支承的第三驱动装置固定在所述车架上。

10.一种举高消防车，包括工作斗，其特征在于：还包括如权利要求9所述的臂架系统，所述工作斗安装在所述臂架系统的臂架上。