[发明专利]一种双转台结构的五轴加工中心精度检测方法

权利要求书

1.一种双转台结构的五轴加工中心精度的检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

（1）设计五轴联动的机床运动曲线，并通过所述机床运动曲线获取机床理论运动曲线方程；

（2）安装检测仪器，将所述机床理论运动曲线方程转变为驱动机床运动的代码，操纵机床运行，在机床运动过程中采集球杆仪长度变化数据；

（3）获取所述球杆仪长度变化数据与机床误差之间的误差模型；

（4）根据采样数据和所述误差模型，计算双转台结构五轴加工中心的二十项误差；

（5）通过所述二十项误差对机床部件间的装配进行调整。

2.根据权利要求1所述的一种双转台结构的五轴加工中心精度的检测方法，其特征在于，所述将所述机床理论运动曲线方程转变为驱动机床运动的代码，操纵机床运行，在机床运动过程中采集球杆仪长度变化数据具体为：

1）设定采样位置和采样次数，将所述机床理论运动曲线方程转变为驱动机床运动的代码；

2）获取球杆仪长度变化量ΔR、主轴侧球心在采样位置的理论位置坐标p₁(t)和工作台侧球心在采样位置的理论位置坐标p₂(t)。

3.根据权利要求2所述的一种双转台结构的五轴加工中心精度的检测方法，其特征在于，所述获取所述球杆仪长度变化数据与机床误差之间的误差模型具体为：

1)定义待检测机床的坐标系和误差项；

2）构建球杆仪球心位置变动与机床20项误差项之间的模型；

3）构建球杆仪球心位置变动与球杆仪长度变化之间的关系。

4.根据权利要求3所述的一种双转台结构的五轴加工中心精度的检测方法，其特征在于，所述构建球杆仪球心位置变动与机床20项误差项之间的模型具体为：

1)分别建立局部坐标系Op与参考坐标系Or间的变换矩阵^rT_p，Oc与参考坐标系Or间的变换矩阵^rT_w：

2)根据变换矩阵^rT_p和^rT_w分别计算Or坐标系下与主轴相连的球杆仪球心以及与工作台相连的球杆仪球心坐标向量：

3)计算与工作台相连的球杆仪球心在Or坐标系下的位置误差。