[发明专利]多视点图像获取方法、装置及三维照相机、三维摄像机

权利要求书

1.一种多视点图像的获取装置，其特征在于，所述装置包括：

M个光学镜头、图像传感器、视点选择单元以及光路控制单元，其中，所述光学镜头的个数M与多视点的视点数量M相同，M为大于1的整数；

所述M个光学镜头，分别位于M个视点，用于对所在视点的光线进行采集与光学处理，获得M路光信号；

所述视点选择单元，用于按照预设选择策略，从M个视点中选取一个视点作为当前处理视点;

所述光路控制单元，用于控制M路光信号，使所述当前处理视点的光信号进入所述图像传感器；

所述图像传感器，用于将所述当前处理视点的光信号转换为所述当前处理视点的数字图像信号，获得所述当前处理视点的数字图像。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光路控制单元包括由多个反光镜组成的反光镜组，其中，所述多个反光镜中包括可旋转的反光镜；

通过调节所述可旋转的反光镜与反光镜组中的其他反光镜的相对位置关系，以反射来自所述光学镜头的当前处理视点的光信号，使所述当前处理视点的光信号进入图像传感器。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述视点选择单元，还用于识别是否已获取所述M个视点中的每一个视点的数字图像；响应于未获取所述M个视点中的每一个视点的数字图像，执行按照预设选择策略，依次从M个视点中选取一个未选取过的视点作为当前处理视点的操作。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

三维图像处理单元，用于响应于已获取所述M个视点中的每一个视点的数字图像，对所获得的所述M个视点的数字图像进行三维图像的处理操作，获得三维数字图像。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

缓存单元，用于缓存所述当前处理视点的数字图像；

所述三维图像处理单元，响应于已获取所述M个视点中的每一个视点的数字图像，从所述缓存单元获取所述M个视点中的每一个视点的数字图像。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的装置，其特征在于，所述视点选择单元，具体用于根据所述M个视点之间的空间位置关系，按照预设选择策略，从M个视点中选取一个视点作为当前处理视点。

7.一种三维照相机，其特征在于，包含根据权利要求1至6任意一项所述的多视点图像的获取装置。

8.一种三维摄像机，其特征在于，包含根据权利要求1至6任意一项所述的多视点图像的获取装置。

9.一种多视点图像的获取方法，其特征在于，所述方法包括：

利用分别位于M个视点的M个光学镜头，对所述M个光学镜头所在视点的光线进行采集与光学处理，得到M路光信号，M为大于1的整数；

按照预设选择策略，从M个视点中选取一个视点作为当前处理视点;

控制所述M路光信号，使当前处理视点的光信号进入图像传感器，以通过所述图像传感器将所述当前处理视点的光信号转换为所述当前处理视点的数字图像信号，获得所述当前处理视点的数字图像。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制所述M路光信号，使当前处理视点的光信号进入图像传感器，具体包括：

利用由多个反光镜组成的反光镜组，所述多个反光镜中包括可旋转的反光镜，通过调节所述可旋转的反光镜与反光镜组中的其他反光镜的相对位置关系，以反射来自所述光学镜头的当前处理视点的光信号，使所述当前处理视点的光信号进入图像传感器。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

识别是否已获取所述M个视点中的每一个视点的数字图像；

响应于未获取所述M个视点中的每一个视点的数字图像，按照预设选择策略，依次从M个视点中选取一个未选取过的视点作为当前处理视点。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于已获取所述M个视点中的每一个视点的数字图像，对所获得的所述M个视点的数字图像进行三维图像的处理操作，获得三维数字图像。

13.根据权利要求1至12任意一项所述的方法，其特征在于，所述按照预设选择策略，从M个视点中选取一个视点作为当前处理视点，具体包括：

根据所述M个视点之间的空间位置关系，从M个视点中选取一个视点作为当前处理视点。