[发明专利]仿真人正常步态的大小腿结合处功能补偿装置

权利要求书

1.一种仿真人正常步态的大小腿结合处功能补偿装置，其特征在于，它包括上连接件（1）、回转件（2）、回转件连接销（3）、U形叉架（4）、调整圈（5）、弹性体（6）、活塞杆（61）、螺栓轴承（7A、7B、7C、7D）、轴承套（8）、下壳体（9）、阻尼缸下连接销（10）、下连接件（11）、上壳体（12）、阻尼缸上连接销（13）、连接杆（14）、螺帽（15）、液压支撑缸（16）、固定套（17）、带弹簧的液压阻尼缸（18）、螺栓（19）、活塞杆（20）、燕尾槽（21）、弹簧（22）；

所述的上连接件1通过自身下端的燕尾结构，嵌入到回转件（2）上端的燕尾槽（21）里然后通过螺栓（19）固定；回转件（2）通过两对螺栓轴承（7A、7B）与上壳体（12）和U形叉架（4）相连，回转件（2）绕两对螺栓轴承（7A、7B）转动；回转件（2）通过回转件连接销（3）与连接杆（14）上端相连接；连接杆（14）下端通过阻尼缸上连接销（13）与带弹簧的液压阻尼缸（18）活塞杆（20）上端部相连接；带弹簧的阻尼缸（18）通过阻尼缸下端的连接销（10）与下壳体（9）内底部相连接；带弹簧的阻尼缸（18）套入固定套（17）中，并用螺丝固定在下壳体（9）上；上壳体（12与下壳体（9通过（1对螺栓轴承（7C相连，并可以绕其转动；U形叉架（4）通过螺帽（15）与液压支撑缸（16）的活塞杆（61）上端部连接，调整套（5）通过螺纹与U形叉架（4）连接；弹性体（6）为空心结构，将弹性体（6）套在液压支撑缸（16）的活塞杆（61）上；液压支撑缸（16）通过1对螺栓轴承（7D）与下壳体（9）相连，并可绕螺栓轴承（7D）转动。

2.根据权利要求1所述的人体大、小腿假肢结合处功能补偿装置，其特征在于，所述连接杆（14）分别通过回转件连接销（3）和阻尼缸上连接销（13）将回转件（2）、带弹簧的阻尼缸（18）相连接；在活塞杆（20）上套接有弹簧（22），通过带弹簧阻尼缸（18）阻尼的调节作用，来控制回转件绕2对螺栓轴承（7A）转动的速度。

3.根据权利要求2所述的人体大、小腿假肢结合处功能补偿装置，其特征在于，所述U形叉架（4）的上开口端处通过1对螺栓轴承（7A）连接，U形叉架（4）下端通过螺帽（15）与液压支撑缸（16）的活塞杆上端部连接；调整套（5）通过螺纹与U形叉架下端连接，液压支撑缸（16）的活塞杆穿入弹性体（6）内；液压支撑缸（16）通过1对螺栓轴承（7D）与下壳体（9）相连，并可绕下壳体（9）转动；液压支撑缸（16）相当于弹簧，受到向下力后向下运动，当外力撤销后，可以自动反弹恢复到原位置。

4.根据权利要求3所述的人体大、小腿假肢结合处功能补偿装置，其特征在于，所述弹簧阻尼缸（18）下端通过阻尼缸下连接销（10）与下壳体（9）连接，且弹簧阻尼缸（18）通过固定套（17）沿着上连接件（1）和下连接件（11）中心轴线方向固定；该弹簧阻尼缸可以通过调节阻尼大小，控制假肢小腿来回摆动速度。

5.根据权利要求4所述的人体大、小腿假肢结合处功能补偿装置，其特征在于，四对螺栓轴承（7A、7B、7C、7D）中心位置处A、B、C、D四对位置处均先安装带肩轴承套（8），然后再安装四对螺栓轴承（7A、7B、7C、7D）。

6.根据权利要求5所述的人体大、小腿假肢结合处功能补偿装置，其特征在于，四对螺拴轴承（7A、7B、7C、7D）中心位置处各相对位置分别为:AB=26mm、BC=88mm、CD=38mm、AD=75mm。

7.根据权利要求1所述的人体大、小腿假肢结合处功能补偿装置，其特征在于，该补偿装置的外形结构尺寸长、宽、厚分别为225mm、64.5mm、48mm。