[发明专利]一种电动门及其缓冲控制方法

权利要求书

1.一种电动门，包括门体、上导轨（2）、下导轨，其特征是所述电动门还包括和电源连接的控制器；在靠近上导轨（2）两端的位置设置有限位开关，控制器检测到限位开关开启的信号后，控制门体快速运动，控制器检测到限位开关关闭的信号后，控制门体减速运动。

2.根据权利要求1所述的电动门，其特征是所述控制器包括单片机、EEPROM（只读存储器）、电机驱动模块、直流电机、电机转动检测模块和电机电流检测模块。

3.根据权利要求2所述的电动门，其特征是所述门体包括活动门（3）、固定门（4）与门框，活动门沿导轨来回滑动以完全打开或关闭，并通过接触的方式开启或关闭限位开关。

4.根据权利要求3所述的电动门，其特征是所述限位开关接触到活动门（3）后向上收缩关闭，并向控制器发出关闭信号；限位开关脱离与活动门（3）的接触后向下伸出开启，并向控制器发出开启信号。

5.据权利要求4所述的电动门，其特征是所述门框上设置有缓冲胶条。

6.根据权利要求4所述的电动门及其缓冲控制方法，其特征是所述控制器接收到限位开关发出的信号，并控制活动门（3）的运动状态，其步骤为：

步骤一：活动门（3）停留在上导轨（2）的一端，并与该端的第一限位开关（1.1）/第二限位开关（1.2）接触，第一限位开关（1.1）/第二限位开关（1.2）收缩关闭，控制器处于待机状态，单片机未发出指令；

步骤二：外力推动活动门（3），使其从上导轨（2）的一端向另一端运动，电机转速检测模块检测到电机正向或反向转动；

步骤三：活动门（3）脱离与第一限位开关（1.1）/第二限位开关（1.2）的接触，第一限位开关/第二限位开关向下伸出开启，并向控制器发出开启信号；

步骤四：控制器收到第一限位开关（1.1）/第二限位开关（1.2）的信号，单片机向电机驱动模块发出指令，电机开始工作，电机带动活动门（3）开始快速运动，

此时，电机电流检测模块检测到电机电流为I，持续时间为T；

步骤五：活动门（3）快速运动直至接触第二限位开关（1.2）/第一限位开关（1.1），第二限位开关/第一限位开关向上收缩，并向控制器发出关闭信号；

步骤六：控制器收到第二限位开关（1.2）/第一限位开关（1.1）的信号，单片机向电机驱动模块发出指令，电机减速转动，电机带动活动门（3）开始减速运动；

步骤七：活动门（3）减速运动至上导轨（2）的末端并停止，门体完全打开或关闭。

7.据权利要求6所述的电动门及其缓冲控制方法，其特征是所述活动门（3）在运动过程中受到阻挡，此时，电机电流检测模块检测到电机电流为I₀，持续时间为T₀；当I₀＞I，T₀＞T，电机停止工作，活动门停止运动。

8.据权利要求7所述的电动门及其缓冲控制方法，其特征是所述控制器连续多次检测到活动门（3）运动受阻，控制器进入死机状态；

死机状态的控制器需要重新上电启动，并发出开门指令，活动门（3）运动至门体完全打开；

当活动门（3）运动至门体完全打开/关闭，则受阻次数会自动清零，活动门下次受阻，则重新计数。

9.据权利要求8所述的电动门及其缓冲控制方法，其特征是所述电机转速检测模块为霍尔传感器，电机正向转动为活动门（3）开门运动，电机反向转动为活动门（3）关门运动。

10.据权利要求9所述的电动门及其缓冲控制方法，其特征是所述EEPROM内保存有活动门（3）运动受阻次数参数和控制器的系统参数，部分或全部参数可以修改。