[发明专利]可用于水深监测的无线传感器网络节点

说明书

技术领域

本发明涉及无线传感器网络（Wireless Sensor Network，WSN）技术领域，具体涉及一种基于超声波水深距离测量、倾角检测校正误差和数据传输的无线传感器网络节点设备。 

背景技术

无线传感器网络是由部署在监测区域内大量的微型传感器节点组成，通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统，其目的是协作地感知、采集、处理和传输网络覆盖地理区域内感知对象的监测信息，并报告给信息获取者。传感器、感知对象和信息获取者构成了无线传感器网络的三个要素。WSN技术综合了传感器技术、嵌入式计算技术、网络技术、分布式信息处理技术和通信技术，在军事国防、工农业控制、城市管理、环境检测、抢险救灾、危险区域远程控制等领域具有十分广阔的应用前景。 

随着高科技水下地形测量手段的发展和广泛应用，水下地形测量的观测精度已大大提高，然而水下地形测量中的测深误差问题依然存在，如仪器误差、波浪误差、读数误差等，必然制约着水下地形测量总体精度的提高。而传统的水下地形测量往往是人工测量，测量的成本较高且无法做到实时监测。 

由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波常用于距离的测量。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。 

本发明提供了一种可用于水深监测的无线传感器网络节点，针对目前水文监测的实时、远程和大面积的要求，实现对目标水域水深状况的实时监测，从而作为整个无线水深监测传感器网络系统的重要组成部分。 

发明内容

本发明的目的是为了克服水深测量技术中的不足，提供了一种可用于水深监测的无线传感器网络节点，在现场只需通过简单的安装便可对目标水域的水深进行实时、远程、大面积的监测。 

本发明所采取的具体技术方案： 

可用于水深监测的无线传感器网络节点包括BX-WSN节点模块、超声波测距传感器模块、串行通讯电路模块、倾角检测电路模块。 

所述的BX-WSN节点模块为产品型号BX-WSN无线传感器网络节点，其电源接口VCC为超声波测距传感器模块、串行通讯电路模块和倾角检测电路模块提供电源，串行通信接口UART1Rx连接串行通讯电路模块中接插件J1的接口2，模数转换ADC接口连接倾角检测模块中接插件J4的接口3，数字I/O1接口连接超声波测距传感器模块的接口1，数字I/O2接口连接倾角检测模块中接插件J4的接口4，GND接口接地。 

所述的超声波测距传感器模块为产品型号MB7067超声波测距传感器，提供7个接插接口，其中信号控制输出接口1连接BX-WSN节点模块的数字I/O1接口，接口2、4不使用，接口3悬空，RS232串口信号输出接口5连接串行通讯电路模块中的RxD接口，电源VCC接口连接BX-WSN节点模块电源接口，GND接口接地。