[发明专利]一种双节加样臂

权利要求书

1.一种双节加样臂，其特征在于，包括支架组件、直线导轨组件、转轴组件、臂组件及针组件，所述直线导轨组件及转轴组件固定在所述支架组件上，所述直线导轨组件与转轴组件相连接，所述支架组件通过转轴组件及直线导轨组件驱动臂组件上下移动，所述臂组件包括旋转连接在所述转轴组件上的长臂以及用于连接所述针组件的短臂，所述短臂旋转连接在所述长臂的端部。

2.根据权利要求1所述双节加样臂，其特征在于，所述支架组件包括一底座、设置在所述底座上的支板、设置在所述支板的外侧的第一电机及设置在所述支板内侧的第一主动同步带轮，所述第一电机连接所述第一主动同步带轮，所述转轴组件包括与所述第一主动同步带轮通过第一同步带连接的第一从动同步带轮，所述第一从动同步带轮与所述长臂连接，所述第一电机带动所述第一主动同步带轮运动，所述第一主动同步带轮通过第一同步带带动所述第一从动同步带轮运动，实现驱动所述长臂旋转运动。

3.根据权利要求2所述双节加样臂，其特征在于，所述支板的外侧还设置有第二电机，所述支板的内侧设置有第二主动同步带轮、与所述第二主动同步带轮通过第二同步带连接第二从动同步带轮，所述第二电机连接所述第二主动同步带轮，所述转轴组件上设置有一滚珠花键轴及设置在所述滚珠花键轴下端的用于固定所述滚珠花键轴的连接块，所述第二同步带与所述连接块通过同步带压片连接，第二电机带动所述第二主动同步带轮及第二从动同步带轮之间的第二同步带转动，所述第二同步带通过所述同步带压片及连接块驱动所述滚珠花键轴在所述直线导轨组件上进行上下运动，实现联动所述臂组件上下运动。

4.根据权利要求3所述双节加样臂，其特征在于，所述转轴组件上设置有拉簧，所述拉簧的上端连接于转轴组件的顶部，所述拉簧的下端连接于转轴组件的连接块上。

5.根据权利要求3所述双节加样臂，其特征在于，所述转轴组件还包括设置在顶部位置的转轴支架、用于安装所述滚珠花键轴的滚珠花键轴的滚珠花键轴承、用于安装滚珠花键轴承的轴承套，所述轴承套与转轴支架连接。

6.根据权利要求5所述双节加样臂，其特征在于，所述连接块的两端都装有用于防止连接块与滚珠花键轴相对运动的挡圈。

7.根据权利要求1所述双节加样臂，其特征在于，所述长臂的第一端上设置有第三电机、连接在所述第三电机下端的第三主动同步带轮、设置在所述长臂第二端的第三从动同步带轮，所述第三主动同步带轮与所述第三从动同步带轮通过第三同步带连接，所述第三从动同步带轮与所述短臂的第一端连接，所述第三电机带动所述第三主动同步带轮转动，进而通过第三同步带带动所述第三从动同步带轮转动，第三从动同步带轮驱动所述短臂旋转运动。

8.根据权利要求1所述双节加样臂，其特征在于，所述支架组件上设置有一用于检测臂组件的垂直方向行程的第一检测光耦。

9.根据权利要求1所述双节加样臂，其特征在于，所述转轴组件上设置有一用于检测长臂和断臂的水平方向行程的第二检测光耦。