[发明专利]电动动力转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及电动动力转向装置。

背景技术

在日本特开2006-213280号公报中公开了齿条辅助型的电动动力转向装置（EPS），该电动动力转向装置（EPS）具有插通有齿条轴并且利用马达驱动而旋转的中空轴，并通过滚珠丝杠机构将该中空轴的旋转转换成齿条轴的往复移动从而转向系统将辅助力施加于。

在这样的EPS中，很多的情况下，中空轴的一端侧被承受径向载荷以及轴向载荷的轴承支承为能够旋转，并且，中空轴的另一端侧被承受径向载荷的轴承支承为能够旋转。而且，承受轴向载荷以及径向载荷的轴承在齿条罩内以轴向移动受到限制的状态设置，承受径向载荷的轴承在容纳齿条轴的齿条罩内以允许轴向移动的状态设置。另外，在承受径向载荷的轴承的外周设置有O型圈等，该轴承在径向被弹性支承。由此，防止例如因伴随着车辆的行驶的振动等而导致轴承与齿条罩接触从而产生异响的情况（参照日本特开2006-213280号公报的第二图）。

在上述的EPS中，在开始施加辅助力前的微小的范围内的转向中，由于未利用马达驱动中空轴，所以驾驶员施加的转向力经由滚珠丝杠机构使中空轴旋转，并且使齿条轴轴向移动。换句话说，在开始转向时，为了利用齿条轴的轴向移动使滚珠丝杠机构工作从而使中空轴旋转，需要驾驶员施加较大的转向力。

因此，例如如图7所示，在上述承受轴向载荷以及径向载荷的轴承71的外圈71b的轴向两端分别设置弹性部件72从而相对于齿条罩73在轴向弹性支承轴承71，并且，在轴承71的外周设置O型圈74从而对轴承71在径向弹性支承。而且，考虑构成为通过使弹性部件72以及O型圈74弹性变形，能够使中空轴75与轴承71一体地相对于齿条罩73沿轴向移动。由此，不使中空轴75旋转，就能够使齿条轴76轴向移动微小量，从而能够提高开始转向时的转向感觉。

但是，在该图所示的构成中，中空轴75的两端的外周经由由橡胶材料构成的O型圈74被支承，由于中空轴75的径向的支承刚性较低，所以中空轴75容易抖振。其结果，在转向操作时，往往轴承71与中空轴75一同倾斜，成为该轴承71被按压于齿条罩73的内周面并发生剐蹭的状态。而且，若从该状态回正转向，则在轴承71的剐蹭解除其姿势恢复时，可能会导致使齿条轴76往复移动所需要的转向力瞬间地降低，从而导致转向感觉的降低。另外，在中空轴75构成马达的转子的情况下，由于中空轴75抖振，从而马达的转子与固定于齿条罩73的内周的定子之间的间隙会发生变化，例如会导致齿槽扭矩的增大等。

发明内容

本发明提供能够将中空轴相对于齿条罩支承为能够沿轴向移动并且能够抑制中空轴的抖振的电动动力转向装置。

根据本发明的一实施例，在电动动力转向装置中，具备：弹性部件，弹性部件分别设置于各轴承中的至少一个轴承的轴向两端，并相对于齿条罩在轴向弹性支承该轴承；以及支承部件，支承部件设置于被弹性支承的轴承的外周，以限制轴承向径向位移的状态支承该轴承，中空轴被设置为：支承部件与齿条罩以及被弹性支承的轴承中的至少一方相互滑动，从而该中空轴相对于齿条罩沿轴向移动。

根据本发明的另一实施例，在支承部件形成有能够沿径向弹性变形的弹簧状部，从而产生与弹簧状部的弹力对应的滑动阻力。

附图说明

根据以下参照附图对实施例进行的详细说明可了解本发明的上述以及更多的特点和优点，在附图中，对相同的元素标注相同的附图标记。

图1是表示电动动力转向装置的简要结构的剖视图。

图2是一实施方式的第一轴承附近的扩大剖视图。

图3是一实施方式的支承部件的立体图。

图4是第二实施例的支承部件的立体图。

图5是第三实施例的第一轴承附近的扩大剖视图。

图6是第四实施例的变更例的第一轴承附近的扩大剖视图。

图7是现有的承受轴向载荷以及径向载荷的轴承附近的扩大剖视图。

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的具体实施例进行说明。

如图1所示，EPS1具备：小齿轮轴2，其通过转向操作而旋转；以及齿条轴3，其根据小齿轮轴2的旋转沿轴向往复移动从而改变转向轮（省略图示）的转向角。

EPS1具备大致圆筒状的齿条罩5，并在齿条罩5内插通有齿条轴3。另外，齿条罩5由大致圆筒状地形成的中心罩6、固定于中心罩6的一端侧（图1中的右侧）的齿轮罩7、以及固定于中心罩6的另一端侧（图1中的左侧）的端部罩8构成。