[发明专利]液压起重设备的行程限位阀

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压起重设备的行程限位装置，特别涉及一种液压起重设备的行程限位阀。

背景技术

目前，一般的起重设备都带有行程限位装置，在起重机械类安全保护装置中常用的起升行程限制器有重锤式、编码式和传动式等几种。重锤式起升行程限制器采用了吊钩在上升极限时碰撞杠杆使重锤平衡式开关动作的原理，存在易损坏、可靠性差、维护量大等缺点。编码式起升行程限制器的编码器与卷筒轴联，输出脉冲码精确代表卷筒转数和角度，同样存在可靠性差、维护量大、成本较高等缺点。传动式起升行程限制器的减速机与卷筒轴连接，选择传动比使蜗轮轮轴上部件在控制位置时使开关动作，是一种最常见的行程限位装置。其典型代表为如专利号：ZL 200520111759.3凸轮式起升装置为典型代表，其液压限位是从手动比例阀的工作油路中LS口连接限位阀进行限位，其调节虽然方便，但是价格成本高、实用范围小、管路长、限位阀外露在外易生锈失灵！ 还有其比例阀本身要求很高，实用范围小只实用于手动比例阀工作油路带LS口的比例阀，这比不带LS口同规格型号的比例阀价格要贵很多。还有部分品牌的比例阀的工作油路不带LS口，就没有办法进行起升上下进行限位。

发明内容

发明目的：针对现有技术中的不足之处，提供一种液压起重设备的行程限位阀，本行程限位阀能做到限位准确可靠、动作灵敏、调试简便、维修容易、经久耐用、安装方便、成本低，实用性强。

技术方案：一种液压起重设备的行程限位阀,包括抗衡阀、梭阀、换向阀、第一单向阀、第二单向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀和三个油口分别为油口A、油口B和油口H，所述行程限位阀与带液压制动片的起升马达连接；所述油口A和油口B为主油路的油口，所述油口H为马达泄油口；所述抗衡阀与梭阀并联后与油口A连接，所述油口A通过抗衡阀与起升马达一个主油口连接，所述油口B与起升马达的另一个主油口连接，所述起升马达的泄油口与油口H连接，所述梭阀的出油口分别与液压制动片和换向阀连接，所述梭阀的另一个进油口与油口B连接，所述抗衡阀的抗衡油口与油口B连接；所述第一单向阀与第一液控单向阀串联后连接在油口A与油口B之间，第一单向阀从油口B向油口A单向导通，第一液控单向阀从油口A向油口B单向导通；所述第二单向阀与第二液控单向阀串联后连接在油口A与油口B之间，第二单向阀从油口A向油口B单向导通，第二液控单向阀从油口B向油口A单向导通；所述第一液控单向阀和第二液控单向阀的液控油口分别与换向阀连接，所述换向阀另一个油口与油口H连接；所述第一液控单向阀和第二液控单向阀的液控油口通过换向阀与梭阀的出油口连接。

工作原理：起升时，油液从油口A进入阀体内，经过梭阀打开减速器的液压制动片，然后经过抗衡阀自由口到A1点，油液进入起升马达，起升马达转动，油液从起升马达另外一口至B1点，然后从油口B流出，起升马达泄油从H口回油箱。当换向阀碰到上限位时，原来流向液压制动片的油液经过C点流向换向阀，然后经过换向阀流向U点，再流向第二液控单向阀的信号口，第二液控单向阀接通，此时，油液从油口A依次经过第二液控单向阀和第二单向阀经油口B流出，因此起升马达没有油液通过，起升马达就停止工作，达到上限位作用。反之，下降时，油路从油口B经过梭阀打开液压制动片，油液直接进入起升马达，起升马达转动，正常运行时，油液从油口B依次经过B1点、A1点和抗衡阀从油口A流出；此时抗衡阀需要克服重力下降，起到防止起吊重物自由下落。当换向阀碰到上限位时，原来流向液压制动片的油液通过C点流向换向阀，然后依次经过换向阀流向L点, 再流向第一液控单向阀的信号口，第一液控单向阀接通，，此时，油液从油口B依次经过第一液控单向阀和第一单向阀经油口A流出，因此起升马达没有油液通过，起升马达就停止工作，达到下限位作用。

有益效果：本发明所述能做到限位准确可靠、动作灵敏、调试简便、维修容易、经久耐用、安装方便、成本低，实用性强。

附图说明

图1为本发明的液压原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。