[发明专利]机器视觉检测系统

权利要求书

1.一种机器视觉检测系统，包括成像部分、用来支承所述成像部分的视场(FOV)中一个或多个工件的平台、控制部分、显示器和用户界面，其中所述机器视觉检测系统还包括：

被配置成可操作来使用执行的运行模式执行先前创建的零件程序的运行模式；

被配置成可操作来接收用户输入以控制所述机器视觉检测系统的操作并记录对应于所述受控操作的相关零件程序指令从而创建零件程序的学习模式，所述学习模式包括编辑用户界面，所述编辑用户界面包括零件程序指令的可编辑零件程序表示，所述可编辑零件程序表示包括指令表示；和

被配置成可操作来编辑零件程序的编辑部分，所述编辑部分包括可操作来根据与执行的所述运行模式不同的执行的编辑模式执行先前记录的零件程序指令的编辑执行部分，

其中：

所述学习模式被配置成还可操作来自动记录与各自的记录零件程序指令集有关的各自替代数据，且至少一些各自替代数据包括实际执行对应于所述相关各自的记录零件程序指令集的受控操作产生的数据；且

执行的所述编辑模式包括替代执行模式，其中在以所述可编辑零件程序表示来表示的零件程序指令的替代执行模式期间，对于至少一个零件程序指令集，如果各自替代数据被先前记录成与所述零件程序指令集有关，那么不执行所述零件程序指令集的至少一些成员，从而并没有实际执行它们的相关受控操作，且在所述替代执行模式的后续操作中使用所述各自替代数据来代替它们没有执行的相关受控操作以其他方式会产生的数据。

2.如权利要求1所述的机器视觉检测系统，其中创建零件程序包括修改先前记录的零件程序指令。

3.如权利要求1所述的机器视觉检测系统，其中所述至少一些各自替代数据包括实际执行基于接收的用户输入来控制的受控操作所产生的数据，且记录所述受控操作来提供所述相关各自的记录零件程序指令集。

4.如权利要求1所述的机器视觉检测系统，其中执行的所述编辑模式包括实际执行模式，且所述至少一些各自替代数据包括实际执行基于使用所述实际执行模式执行先前记录的相关各自的记录零件程序指令集来控制的受控操作所产生的数据。

5.如权利要求1所述的机器视觉检测系统，其中所述机器视觉检测系统包括可操作来把所述记录零件程序指令保存在可编辑零件程序文件中的程序状态管理部分，且当把所述记录零件程序指令保存为可编辑零件程序文件时，所述可编辑零件程序文件中与各自的记录零件程序指令集有关的各自替代数据也被保存。

6.如权利要求5所述的机器视觉检测系统，其中所述机器视觉检测系统可操作来载入所述保存的可编辑零件程序文件进行编辑，且所述机器视觉检测系统被配置成当载入所述保存的可编辑零件程序文件进行编辑时，自动使所述相关保存的各自替代数据可用于所述替代执行模式中。

7.如权利要求5所述的机器视觉检测系统，其中所述程序状态管理部分还可操作来把所述记录零件程序指令保存在可使用执行的所述运行模式执行的保护零件程序文件中，其中配置执行的所述运行模式和所述保护零件程序文件中的至少一个，使得执行的所述运行模式的结果不受对应于所述保护零件程序文件的任何先前记录的替代数据影响。

8.如权利要求7所述的机器视觉检测系统，其中

所述学习模式被配置来在各自的记录零件程序指令集中记录各自替代数据是否被先前记录成与所述各自零件程序指令集有关的指示；且

所述程序状态管理部分被配置来在把所述记录零件程序指令保存在所述保护零件程序文件中之前删除各自替代数据是否被先前记录成与各自零件程序指令集有关的指示。

9.如权利要求1所述的机器视觉检测系统，其中所述学习模式被配置来在各自的记录零件程序指令集中记录各自替代数据是否被先前记录成与所述各自零件程序指令集有关的指示。

10.如权利要求9所述的机器视觉检测系统，其中所述指示包括在所述各自的记录零件程序指令集的起始指令中。

11.如权利要求10所述的机器视觉检测系统，其中所述各自的记录零件程序指令集包括以标记语言写入的指令。

12.如权利要求10所述的机器视觉检测系统，其中所述各自的记录零件程序指令集包括以标记语言写入的元素、父元素、容器元素和子元素中的至少一个。