[发明专利]一种滑道式投钵苗机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种投钵苗机械，特别是涉及一种滑道式投钵苗机械手。

背景技术

钵苗移栽技术具有对气候的补偿作用和提前实现农作物生育的双重优势，并能大幅度增产，其经济效益与社会效益相当可观。随着农业市场需求的不断扩大，对钵苗移栽中使用的技术、用工效率、移栽质量等要求也在不断提高。移栽方式主要有机械移栽和手工移栽两种，由于手工移栽劳动强度大、效率低、难以按照农时要求完成大面积作业，因此机械化移栽代替手工移栽是当前技术发展趋势。

目前，机械移栽一般分为半自动和全自动两种：

1、半自动移栽是由人工取苗，随后将取出的钵苗放置在相应的输送装置或直接送入栽植装置中，因人工喂苗速度有限，频率参差不齐，且作业人员数量较多，所以很大程度上限制了移栽的工作效率，机械化效益不明显。

2、全自动移栽一般采用凸轮机构或液压机构的机械手来实现对秧苗的夹取和投放。对于凸轮机构的机械手，由于其取苗爪行程小且取苗直径不可调整，所以适用范围小；对于液压机构的机械手，由于需要额外单独采用一套液压系统完成秧苗的夹取和投放过程，所以不仅成本高，而且工作频率低，不能满足实际生产需要。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种成本低、效率高且适用范围广的滑道式投钵苗机械手。

为了实现以上目的，本发明提供的一种滑道式投钵苗机械手，包括取投组件、移动组件和传动组件、所述移动组件包括相互配合的滑块和滑轨，所述取投组件包括夹板和撞块，所述夹板中部活动安装在所述滑块上，所述夹板后部设有与所述撞块相配合的撞轮，所述夹板前部设有夹紧弹簧，所述撞块内侧之间的间距小于所述撞轮外侧之间的间距；所述夹板后部与所述传动组件的一端活动连接。通过改变所述夹板前端之间的距离就可以改变本机械手的取苗直径，同时，通过改变所述撞块和撞轮之间的距离就可以改变本机械手的投苗行程和投苗速度，这样本机械手的适用范围广且结构简单、成本低、效率高。

在上述方案中，所述传动组件包括连杆和传动连接杆，所述连杆一端与所述夹板后部铰接，连杆另一端与所述传动连接杆的一端铰接。所述传动连接杆的另一端直接与移栽机的动力相连，无需额外的液压系统，降低了成本。

在上述方案中，所述撞块的撞击部设有倒角，这样降低了撞轮和撞块之间的撞击冲击。

在上述方案中，所述夹板的前端设有切削刃，有利于本机械手的取苗。

在上述方案中，所述夹板中部通过转销活动安装在所述滑块上。当然，也可采用其他活动连接方式。

在上述方案中，所述撞轮包括滚轮和销轴，所述滚轮活动套装在所述销轴上端，销轴下端固定安装在所述夹板上。当然，也可采用其他结构的撞轮。

在上述方案中，所述撞块呈倒L形，所述倒L形上部伸出端为撞击部，两块所述撞块的下端分别固定安装在所述滑轨上，所述撞击部相对布置。这样，减轻了本机械手的重量，节约了材料，降低了成本。

在上述方案中，所述夹板内侧分别设有相互吸引的磁块。在所述夹紧弹簧将夹板回位时，由于夹紧弹簧会产生回弹，所以夹板会随着夹紧弹簧的回弹而抖动，加设的磁块能有效地减小抖动。

本发明一方面，通过改变所述夹板前端之间的距离就可以改变本机械手的取苗直径，同时，通过改变所述撞块和撞轮之间的距离就可以改变本机械手的投苗行程和投苗速度，这样本机械手的适用范围广且结构简单、成本低、效率高；另一方面，由于夹板中夹持的钵苗是在向后移动的过程中释放，所以释放时钵苗具有向后的速度，可完全或部分抵消移栽机前进速度，解决了普通钵苗移栽机中由于移栽机前行，致使钵苗有向前速度，落地时钵苗前倾倒伏的问题，这样能提高移栽机前进速度，从而提高了作业效率和作业质量；再一方面，取苗时夹板的速度和加速度均趋近于零，取苗后反向向后移动时，取苗板和钵苗速度从零开始增加，从而实现整个取苗过程中惯性小，取钵稳定可靠；最后，夹板在夹紧弹簧张力和磁块磁性力的作用下回复，可显著减小夹紧弹簧张紧、释放过程中引起的夹板振动，有效防止取钵过程因夹板振动而难以夹紧钵苗的现象。

本发明与现有技术对比，充分显示其优越性在于：适用于棉花、烟草、蔬菜等多种作物钵苗的移栽，适用范围广且成本低、效率高、取投苗稳定可靠等。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为本发明中一个夹板的结构示意图；

图4为图3的俯视结构示意图；

图5为本发明中一个撞块的结构示意图；