[发明专利]单电阻电流采样的PWM整流型能量回馈装置的控制方法

权利要求书

1.一种基于单电阻电流采样的PWM整流型能量回馈装置的控制方法，其通过在直流母线上设置单个电阻，从而实现电流输入输出的动态调节，该方法包括如下步骤：

（1）采样直流母线上所述单个电阻的电压，根据该电压和电阻获得直流母线上的电流；

（2）根据直流母线电流、电压矢量当前扇区和相电流的关系，重构三相电流；

（3）采样与所述能量回馈装置相连的电网的三相电压信号，获得电网电压的相位；

（4）利用所述相电流和电网电压的相位，对所述三相电流进行坐标变换解耦，获得电流有功分量和电流无功分量；

（5）采样直流母线的实际电压，把直流母线的该实际电压和指令电压之间的误差进行PID调节计算，并将计算结果作为电流有功分量的指令；

（6）对所述电流有功分量的指令与步骤（4）中所述的电流有功分量之间的误差进行PID调节计算，并对计算结果进行坐标变换，得到变换后的电压指令；

根据该变换后的电压指令利用空间矢量脉冲宽度调制生成PWM脉冲，即可实现动态调节电流的输入输出。

2.根据权利要求1所述的一种基于单电阻电流采样的PWM整流型能量回馈装置的控制方法，其特征在于，所述步骤（3）中，通过DQ锁相获得电网电压的相位。

3.根据权利要求1和2所述的一种基于单电阻电流采样的PWM整流型能量回馈装置的控制方法，其特征在于，所述步骤（6）中，所述的坐标变换为iPark坐标变换。