[发明专利]抓料移送机构

权利要求书

1.一种抓料移送机构，其特征在于，包括一对相向设置的移送支架，两移送支架的结构镜像对称，所述移送支架的支架板在其相对面上设有垂直于支架板板面的中心驱动转轴，所述支架板在中心驱动转轴的外围设有圆弧形的通孔；所述中心驱动转轴与一连杆连接，所述连杆的一端垂直固定在中心驱动转轴上，连杆另一端设有一与中心驱动转轴平行的轴柱，所述轴柱的后端插在上述通孔内，轴柱前端与第一卡爪连接，固定抓料单元的支架上设有竖向的滑轨，所述第一卡爪卡支架的滑轨上，所述抓料单元位于两移送支架之间。

2.根据权利要求1所述的一种抓料移送机构，其特征在于，所述半圆弧为上半圆弧。

3.根据权利要求2所述的一种抓料移送机构，其特征在于，固定抓料单元的支架呈“H”型，包括两个对称的竖杆，两竖杆分别设有竖向滑轨，所述抓料单元固定于两竖杆之间，“H”型支架垂直于两移送支架，两移送支架的轴柱卡爪分别卡在与其靠近的竖杆的滑轨上。

4.根据权利要求3所述的一种抓料移送机构，其特征在于，所述移送支架的支架板设有横向的滑轨，所述抓料单元的两竖杆对称设有第二卡爪，并通过第二卡爪卡在支架板的滑轨上。