[发明专利]一种石油钻机液压马达多功能自动送钻系统

权利要求书

1.一种石油钻机液压马达多功能自动送钻系统，包括：液压泵（1）、液压马达（2）和PLC电控单元（3），其特征在于，还包括有第一比例电磁式溢流减压阀（41）和第二比例电磁式溢流减压阀（42），所述液压马达（2）的A腔和B腔分别与所述液压泵（1）的A腔和B腔对应连接，所述液压泵（1）内设置有控制所述液压泵（1）转向和排量的控制口X1和X2，所述控制口X1和X2分别与所述第一比例电磁式溢流减压阀（41）和所述第二比例电磁式溢流减压阀（42）连接，所述液压马达（2）的A腔和B腔分别对应连接有第一压力传感器（31）和第二压力传感器（32），所述第一压力传感器（31）和第二压力传感器（32）分别与所述PLC电控单元（3）连接，所述PLC电控单元（3）还连接有泥浆压力传感器（33）和动力水龙头压力传感器（34）。

2.如权利要求1所述的石油钻机液压马达多功能自动送钻系统，其特征在于，所述液压泵（1）包括：双向变量液压泵（11）、第二液压泵（12）、第一活塞油缸（13）、三位五通换向阀（14）、第一单向阀（15）、第一节流阀（16）、第一溢流阀（18），所述双向变量液压泵（11）的斜盘与所述第一活塞油缸（13）的活塞杆连接，所述第一活塞油缸（13）的A腔和B腔分别与所述三位五通换向阀（14）的A口和B口对应连接，所述三位五通换向阀（14）的T口连接油箱，所述三位五通换向阀（14）的P口与所述第一单向阀（15）的进油口连接，所述第一单向阀（15）的进油口与所述第一节流阀（16）的一端连接，所述第一节流阀（16）的另一端与所述第一单向阀（15）的出油口连接，所述第一溢流阀（18）的P口与所述第二液压泵（12）的出油口连接，所述第一溢流阀（18）的T口与油箱连接，所述第二液压泵（12）的进油口与液压源连接，所述三位五通换向阀（14）的控制端X1与所述第一比例电磁式溢流减压阀（41）的A口连接，所述三位五通换向阀（14）的控制端X2与所述第二比例电磁式溢流减压阀（42）的A口连接，所述第一比例电磁式溢流减压阀（41）的P口和所述第二比例电磁式溢流减压阀（42）的P口与液压源连接，所述第一比例电磁式溢流减压阀（41）的T口和所述第二比例电磁式溢流减压阀（42）的T口与油箱连接。

3.如权利要求2所述的石油钻机液压马达多功能自动送钻系统，其特征在于，所述液压泵（1）还包括：第一截止阀（19）、第二节流阀(110)、第二溢流阀（111）、第三溢流阀（112）、第二单向阀（113）、第三单向阀（114），所述双向变量液压泵（11）的A腔与所述第二单向阀（113）的出油口、所述第一截止阀（19）的一端、所述第二溢流阀（111）的P油口、所述第二节流阀（110）的一端连接，所述第二节流阀（110）的另一端与所述第三溢流阀（112）的P口和所述第二溢流阀（111）的控制端连接，所述第一截止阀（19）的另一端、所述第二单向阀（113）的另一端、所述第二溢流阀（111）的T口与所述第三单向阀（114）和第一单向阀（15）的出油口连接，所述第三溢流阀（112）的T油口与所述第三单向阀（114）的进油口以及所述三位五通换向阀（14）的A口连接。

4.如权利要求3所述的石油钻机液压马达多功能自动送钻系统，其特征在于，所述液压泵（1）还包括：第四单向阀（115）、第五单向阀（116）、第二截止阀（117）、第四溢流阀（118）、第二节流阀（119）、第五溢流阀（120），所述双向变量液压泵（11）的B腔与所述第五单向阀（116）的出油口、所述第二截止阀（117）的一端、所述第四溢流阀（118）的P口和所述第二节流阀（119）的一端连接，所述第二截止阀（117）的另一端、所述第五单向阀（116）的进油口、所述第四溢流阀（117）的T口与所述第一单向阀（15）的出油口连接，所述第二节流阀（119）的另一端与所述第四溢流阀（118）的控制端和所述第五溢流阀（120）的P口连接，所述第五溢流阀（120）的T口与所述第四单向阀（115）的进油口以及所述三位五通换向阀（14）的B口连接，所述第四单向阀（115）的出油口与所述第三单向阀（114）的出油口连接。