[发明专利]一种可精确定位的PCB三防漆喷涂喷枪移动装置

说明书

技术领域

本发明涉及PCB三防漆喷涂领域，特别涉及一种可精确定位的PCB三防漆喷涂喷枪移动装置。

背景技术

三防漆（共性覆膜）是一种特殊配方的涂料，用于保护线路板及其相关设备免受坏境的侵蚀，从而提高并延长它们的使用寿命，确保使用的安全性和可靠性。现有技术中，将PCB板固定夹持，手持喷枪进行喷涂，自动化程度低，喷涂效率低，质量不稳定；与此同时，一些自动化喷涂装置中，其喷枪定位不精确，对于一些PCB上元器件较密集的板子，无法进行选择性精确喷涂。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种可精确定位的PCB三防漆喷涂喷枪移动装置，能精确定位，具有结构简单使用方便的特点。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种可精确定位的PCB三防漆喷涂喷枪移动装置，包括两个平行固定设置的纵梁7以及沿着纵梁7移动的横梁15，

在其中一个纵梁7上安装有驱动横梁15移动的移动机构，该移动机构包括平行于纵梁7的丝杆6，丝杆6的两端转动安装在轴承座2上，轴承座2固定安装在纵梁7上，丝杆6的一端穿出轴承座2，穿出端的端部通过联轴器固定连接在垂直电机1的输出轴上，垂直电机1固定安装在纵梁7上；上述的丝杆6上啮合安装移动螺母块3，移动螺母块3顶部通过固定法兰17安装在横梁15一端的下方；

在上述的另一个纵梁7上安装有便于横梁5移动的导向机构，该导向机构包括平行于纵梁7设置的滑轨8，滑轨8上滑动安装垂直滑块18，垂直滑块18顶部通过固定法兰17安装于横梁15另一端的下方；

上述的横梁15上设置有驱动喷枪沿着横梁15水平移动的移动机构，该移动机构包括水平电机16，水平电机的输出轴转动安装在横梁15的一端的侧面，水平电机的输出轴穿出横梁15延伸到于水平电机16安装面相对的另一个侧面上，水平电机16的输出轴端部安装带轮5，横梁15的另一端与带轮5对称地还安装有一个副带轮，两个带轮上套装齿形皮带12，齿形皮带12整体成环形结构，齿形皮带12的上环面啮合固定安装在水平移动块13上，水平移动块13的侧面安装用于三防漆喷涂的喷枪。

所述的横梁15上在带轮5同侧面左右对称安装两个挡块4，两个挡块4之间连接光杆14，上述的水平移动块3移动安装在光杆14上。

所述的水平移动块3的侧面还安装有气缸11，气缸11的活塞杆连接有喷枪9，喷枪9上安装位置传感器10。。

与现有技术相比，本发明可精确定位的PCB三防漆喷涂喷枪移动装置，通过驱动喷枪在垂直方向和水平方向上精确移动来达到精确定位的目的，实现三防漆的选择性精确喷涂；同时水平方向移动通过齿形皮带快速移动实现，垂直方向移动通过丝杆螺母的精确调整方式进行。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明横梁部分的分解结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行更详尽的说明。

如图1、图2所示，其示出了本发明的一个实施例，本发明可精确定位的PCB三防漆喷涂喷枪移动装置，包括两个平行固定设置的纵梁7以及沿着纵梁7移动的横梁15；

在上述的一个纵梁7上安装有驱动横梁15移动的移动机构，该移动机构包括平行于纵梁7的丝杆6，丝杆6的两端转动安装在轴承座2上，轴承座2固定安装在纵梁7上，丝杆6的一端穿出轴承座2，穿出端的端部通过联轴器固定连接在垂直电机1的输出轴上，垂直电机1固定安装在纵梁7上；上述的丝杆6上啮合安装移动螺母块3，移动螺母块3顶部通过固定法兰17安装在横梁15一端的下方；

在上述的另一个纵梁7上安装有便于横梁5移动的导向机构，该导向机构包括平行于纵梁7设置的滑轨8，滑轨8上滑动安装垂直滑块18，垂直滑块18顶部通过固定法兰17安装于横梁15另一端的下方；

上述的横梁15上设置有驱动喷枪沿着横梁15水平移动的移动机构，该移动机构包括水平电机16，水平电机的输出轴转动安装在横梁15的一端的侧面，水平电机的输出轴穿出横梁15延伸到于水平电机16安装面相对的另一个侧面上，水平电机16的输出轴端部安装带轮5，横梁15的另一端，与带轮5对称的还安装有一个带轮，两个带轮上套装齿形皮带12，齿形皮带12整体成环形结构，齿形皮带12的上环面上捏固定安装在水平移动块13上，水平移动块13的侧面安装用于三防漆喷涂的喷枪；

上述的横梁15上，于带轮5同侧面上，左右对称安装两个挡块4，两个挡块4之间连接光杆14，上述的水平移动块3还移动安装在光杆14上。