[发明专利]一种无线自组网节点定位方法及系统无效
申请号: | 201210460855.3 | 申请日: | 2012-11-15 |
公开(公告)号: | CN102984797A | 公开(公告)日: | 2013-03-20 |
发明(设计)人: | 孙学斌;孙珊珊;赵成林 | 申请(专利权)人: | 北京邮电大学 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00;H04W84/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100876 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无线 组网 节点 定位 方法 系统 | ||
1.一种无线自组网节点定位系统,由基准节点模块和未知节点模块组成。通过基准节点模块中节点的位置和节点间的距离可以推测出未知节点模块中的节点位置。
2.如权利要求1所述的一种无线自组网节点定位系统,其特征是:所述的基准节点模块包括自身定位模块,计算与邻近节点距离模块和信息交互模块。未知节点模块包括计算与邻近节点距离模块和信息交互模块。判决计算模块可处于基准节点或未知节点中。
3.如权利要求2所述的一种无线自组网节点定位系统,其特征是:在基准节点中,自身定位模块是指利用卫星,GPS等来获得自身的位置;计算与邻近节点距离模块是根据无线信号强度计算出各节点之间的距离;信息交互模块利用收集到的位置信息和节点间的距离信息,执行节点位置推测算法,推测出所有位置可确定的待测节点的位置。
4.如权利要求2所述的一种无线自组网节点定位系统,其特征是:在未知节点中,计算与邻近节点距离模块和信息交互模块,其功能与基准节点中的模块功能相同。判决计算模块可处于基准节点或未知节点中,把推测结果,即把所有位置可确定的待测节点的位置信息分别传送给相应的节点。
5.如权利要求4所述的一种无线自组网节点定位系统,其特征是:判决模块根据已知的基准节点的位置和各节点之间的距离,利用位置推测算法来计算出所有位置可确定的待测节点的位置。首先粗略地估计待测节点的位置,然后采用梯度下降法进行位置修正,每次修正后都根据一定的判定规则来决定是否待测节点的推测位置已经足够接近其真实位置,如果是,则算法结束;否则继续执行。
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