[发明专利]场景深度的测量装置和方法

权利要求书

1.一种场景深度的测量装置，其特征在于，所述装置包括摄像部、数据处理部和接口控制部，所述摄像部包括两个相互平行且前后安置、获取同一场景不同模糊度的两幅图像的摄像机；所述数据处理部对所述两幅图像对应点的匹配及其深度计算；所述接口控制部实时显示图像，与用户相交互，确定需要测量深度的对象，并输出测量结果。

2.根据权利要求1所述的场景深度的测量装置，其特征在于，所述摄像部是由双摄像头构成的前段摄像装置，所述前段摄像装置的所有参数均预先测定。

3.根据权利要求1所述的场景深度的测量装置，其特征在于，所述数据处理部包括将不同聚焦的两幅图像配准、再对选定对象的深度进行估计的图像处理部分和根据所述接口控制部的信号提取需测量景深的对象控制部分。

4.根据权利要求1、2或3所述的场景深度的测量装置，其特征在于，所述接口控制部包括：选择并清晰显示场景图像的显示部分；采用鼠标控制、选择所述显示部分上特定对象的操作部分；将选定点的景深信息输出的接口部分。

5.一种场景深度的测量方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：首先利用一个标定好的相机在一个未知深度获取第一幅散焦图像，再采用与之平行的具有相同参数的相机在不同深度位置获取第二幅散焦图像，根据所述两幅散焦图像中不同散射程度构建点扩散函数上的对应关系，根据对应像素坐标构建深度映射关系，最终估计实际景深值并可估计出物体的高度和宽度。