[发明专利]一种水下附体分离检测装置有效
申请号: | 201210461389.0 | 申请日: | 2012-11-15 |
公开(公告)号: | CN103808352A | 公开(公告)日: | 2014-05-21 |
发明(设计)人: | 徐会希;郑荣;梁保强;朱兴华;于闯;张斌 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | G01D21/00 | 分类号: | G01D21/00;G01D11/00;G01D11/24 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 何丽英 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 水下 附体 分离 检测 装置 | ||
1.一种水下附体分离检测装置,其特征在于:包括分离检测装置(2)、磁传感器(1)和磁传感器封装壳体(3),其中分离检测装置(2)和磁传感器封装壳体(3)均安装于水下母体(14)上、并位于附体(13)与水下母体(14)之间,所述分离检测装置(2)的检测端与磁传感器封装壳体(3)相对应,所述磁传感器(1)设置于磁传感器封装壳体(3)内,所述分离检测装置(2)通过附体(13)与水下母体(14)的连接或分离改变分离检测装置(2)的检测端与磁传感器(1)之间的距离,相应的磁传感器(1)改变输出状态,达到自动检测附体(13)与水下母体(14)之间的分离或闭合状态。
2.按专利要求1所述的水下附体分离检测装置,其特征在于:所述分离检测装置(2)包括自动伸缩装置和永久磁铁(4),其中永久磁铁(4)与自动伸缩装置连接为检测端,所述永久磁铁(4)与磁传感器(1)相对应、并通过自动伸缩装置的驱动改变与磁传感器(1)之间的距离。
3.按专利要求2所述的水下附体分离检测装置,其特征在于:所述自动伸缩装置包括伸缩杆(5)、连杆A(6)、连杆B(8)、压缩弹簧(9)及底座(12),其中底座(12)上设有前部、中部及后部三个凸起支架,所述伸缩杆(5)依次穿过三个凸起支架、并可沿轴线方向移动,伸缩杆(5)的一端与永久磁铁(4)连接,另一端套设有压缩弹簧(9)、并端部设有轴肩,所述压缩弹簧(9)的一端抵接于底座(12)上的中部凸起支架,另一端抵接于伸缩杆(5)另一端的轴肩,所述连杆B(8)的一端与底座(12)上的后部凸起支架铰接,另一端与连杆A(6)的一端铰接,所述连杆A(6)的另一端与伸缩杆(5)铰接、并位于底座(12)上的中部凸起支架和前部凸起支架之间,所述连杆B(8)通过附体(13)的挤压、带动伸缩杆(5)向压缩弹簧(9)被压缩的方向滑动,使永久磁铁(4)靠近磁传感器(1),所述附体(13)与水下母体(14)分离时,伸缩杆(5)通过压缩弹簧(9)的弹力作用回复至初始状态,使永久磁铁(4)远离磁传感器(1)。
4.按专利要求3所述的水下附体分离检测装置,其特征在于:所述伸缩杆(5)通过滑套(10)分别与底座(12)上的中部凸起支架和前部凸起支架滑动连接,所述底座(12)上的后部凸起支架上设有直径大于伸缩杆(5)的直径的圆孔,所述伸缩杆(5)及压缩弹簧(9)均穿过该圆孔。
5.按专利要求3所述的水下附体分离检测装置,其特征在于:所述连杆B(8)的一端与底座(12)上的后部凸起支架铰接处位于伸缩杆(5)的上方,所述伸缩杆(5)、连杆A(6)及连杆B(8)位于同一个竖直平面内。
6.按专利要求3所述的水下附体分离检测装置,其特征在于:所述底座(12)上的前部凸起支架与永久磁铁(4)接触端设有弹簧挡圈(11)。
7.按专利要求1所述的水下附体分离检测装置,其特征在于:所述磁传感器封装壳体(3)采用非铁磁材料。
8.按专利要求7所述的水下附体分离检测装置,其特征在于:所述磁传感器封装壳体(3)采用铝合金或塑料。
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