[发明专利]一种感测系统及其方法

权利要求书

1.一种感测方法，为应用于转向定位感测环境，其特征在于，该感测方法包含以下步骤：

感测并接收至少三个位置定位点的位置、速度、以及角度的变化量数据，并将所接收到的相关的数据予以传送；

利用所接收的相关数据来分析转向变化、并计算出转向的向心力；以及

利用向心力的数值以及设定向心力的数值，来比较分析并判断出是否有异常转向/急转弯的情况产生。

2.如权利要求1所述的感测方法，其特征在于，转向的该向心力为，利用该至少三个位置定位点而形成一外接圆，并经由三角函数而计算出该外接圆的转弯半径，根据该至少三个位置定位点所具有的至少一个速度、以及该转弯半径所计算出。

3.如权利要求2所述的感测方法，其特征在于，无法利用该至少三个位置定位点而形成外接圆时，可得知并无任何转向/急转弯情况产生。

4.如权利要求1所述的感测方法，其特征在于，该向心力的数值为大于该设定向心力的数值，有异常转向/急转弯的情况产生。

5.一种感测方法，为应用于GPS转向定位感测环境，其特征在于，该感测方法包含以下步骤：

感测并接收至少三个GPS位置定位点的位置、速度、以及角度的变化量数据，并将所接收到的相关的数据予以传送；

利用所接收的GPS相关数据来分析转向变化、并计算出转向的向心力；以及

利用向心力的数值，并配合所暂存/储存的GPS行动数据的设定向心力的数值，来比较分析并判断出是否有异常转向/急转弯的情况产生；

其中，转向的该向心力为，利用该至少三个GPS位置定位点而形成一外接圆，并经由三角函数而计算出该外接圆的转弯半径，根据该至少三个位置定位点所具有的至少一个速度、以及该转弯半径所计算出。

6.如权利要求5所述的感测方法，其特征在于，无法利用该至少三个位置定位点而形成外接圆时，可得知并无任何转向/急转弯情况产生。

7.如权利要求5所述的感测方法，其特征在于，该向心力的数值为大于该设定向心力的数值，有异常转向/急转弯的情况产生。

8.一种感测系统，为应用于转向定位感测环境，其特征在于，该感测系统包含：

感测/接收模块，该感测/接收模块感测并接收至少三个位置定位点的位置、速度、以及角度的变化量数据，并将所接收到的相关的数据予以传送；

处理模块，该处理模块利用所接收的来自于该感测/接收模块的相关数据来分析转向变化、并计算出转向的向心力；以及

数据模块，该数据模块可暂存/储存行动数据，该行动数据包含设定向心力的数值，该处理模块利用转向的该向心力的数值，并配合该行动数据的该设定向心力的数值，来比较分析是否有异常转向/急转弯的情况产生。

9.如权利要求8所述的感测系统，其特征在于，转向的该向心力为，利用该至少三个位置定位点而形成一外接圆，并经由三角函数而计算出该外接圆的转弯半径，根据该至少三个位置定位点所具有的至少一个速度、以及该转弯半径所计算出。

10.如权利要求9所述的感测系统，其特征在于，无法利用该至少三个位置定位点而形成外接圆时，可得知并无任何转向/急转弯情况产生。

11.如权利要求8所述的感测系统，其特征在于，该向心力的数值为大于该设定向心力的数值，有异常转向/急转弯的情况产生。

12.一种感测系统，为应用于GPS转向定位感测环境，其特征在于，该感测系统包含：

感测/接收模块，该感测/接收模块感测并接收至少三个GPS位置定位点的位置、速度、以及角度的变化量数据，并将所接收到的相关的数据予以传送；

处理模块，该处理模块利用所接收的来自于该感测/接收模块的相关GPS数据来分析转向变化、并计算出转向的向心力；以及

数据模块，该数据模块可暂存/储存GPS行动数据，该GPS行动数据包含设定向心力的数值，该处理模块利用转向的该向心力的数值，并配合该GPS行动数据的该设定向心力的数值，来比较分析是否有异常转向/急转弯的情况产生；

其中，转向的该向心力为，利用该至少三个GPS位置定位点而形成一外接圆，并经由三角函数而计算出该外接圆的转弯半径，根据该至少三个位置定位点所具有的至少一个速度、以及该转弯半径所计算出。