[发明专利]混合动力车辆用驱动装置的变速控制装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆用驱动装置的变速控制装置，将混合动力车辆用驱动装置作为控制对象，对自动变速器的齿轮系进行切换控制，

该混合动力车辆用驱动装置具有：

所述自动变速器，其具有输入轴和输出轴，所述输入轴被由安装在车辆上的发动机的动力输出轴输出并且由输出控制机构控制的发动机扭矩驱动来进行旋转，所述输出轴与驱动轮旋转连接，并且，该自动变速器通过齿轮切换机构来选择性地使多个所述齿轮系中的一个齿轮系啮合连接，所述多个齿轮系能够以不同的变速比使所述输入轴和所述输出轴旋转连接，

离合器，其能够在使所述发动机的所述动力输出轴和所述自动变速器的所述输入轴旋转连接的连接状态和解除连接的断开状态之间进行操作，

离合器驱动机构，其能够对由所述离合器传递的离合器扭矩进行调整，

马达，其与所述自动变速器的所述输出轴及所述驱动轮旋转连接，通过生成能够与所述发动机扭矩相加的马达扭矩来驱动所述驱动轮；

该混合动力车辆用驱动装置的变速控制装置的特征在于，具有：

扭矩指示单元，其指示将基于由驾驶人员操作的油门单元的操作量来决定的所述驱动轮所要求的驱动扭矩换算为所述发动机扭矩而得到的驾驶人员要求扭矩，

变速控制单元，其在变速条件成立时，通过所述输出控制机构来减少所述发动机扭矩，并且驱动所述马达来生成所述马达扭矩，通过所述离合器驱动机构来使所述离合器处于所述断开状态，在通过所述齿轮切换机构切换所述齿轮系之后，通过所述离合器驱动机构来使所述离合器返回至所述连接状态，使所述马达扭矩减少，并且使所述发动机扭矩增加，

马达扭矩计算单元，其在通过所述齿轮切换机构来切换所述齿轮系以使所述变速比变大之后，在从所述发动机的所述动力输出轴的转速减去所述自动变速器的所述输入轴的转速而得到的转速差超过第一规定值的期间内，基于从所述驾驶人员要求扭矩减去所述离合器扭矩而得到的第一减法值来求出所述马达扭矩。

2.如权利要求1所述的混合动力车辆用驱动装置的变速控制装置，其特征在于，

在通过所述齿轮切换机构来切换所述齿轮系以使所述变速比变大之后，在所述转速差减少至在第二规定值以下时，所述马达扭矩计算单元基于从所述驾驶人员要求扭矩减去所述发动机扭矩的推定值而得到的第二减法值来求出所述马达扭矩。

3.如权利要求2所述的混合动力车辆用驱动装置的变速控制装置，其特征在于，

所述第二规定值小于所述第一规定值；

在通过所述齿轮切换机构来切换所述齿轮系以使所述变速比变大之后，在所述转速差渐减而达到第二规定值为止，所述马达扭矩计算单元利用所述第一减法值，在所述转速差减少至第二规定值以下时，所述马达扭矩计算单元利用所述第二减法值，即使暂时减少至所述第二规定值以下的转速差发生变动而超过第二规定值，只要不超过所述第一规定值，则所述马达扭矩计算单元还继续利用所述第二减法值，在暂时减少的转速差再次超过所述第一规定值时，所述马达扭矩计算单元利用所述第一减法值。

4.如权利要求1至3中任一项所述的混合动力车辆用驱动装置的变速控制装置，其特征在于，

在将所述发动机的所述动力输出轴和所述驱动轮之间的减速比设定为发动机侧减速比，将所述马达的动力输出轴和所述驱动轮之间的减速比设定为马达侧减速比时，

所述马达扭矩计算单元通过对所述第一减法值或所述第二减法值乘以所述发动机侧减速比之后除以所述马达侧减速比，来求出所述马达的所述动力输出轴上的马达扭矩。