[发明专利]电子装置的控制方法及电子装置

权利要求书

1.一种电子装置控制方法，该电子装置具有多个机械机构，该多个机械机构至少包括第一机械机构及第二机械机构，其特征在于，该电子装置控制方法包括：

通过应用第一控制信号至该第一机械机构来驱动该第一机械机构；

通过应用第二控制信号至该第二机械机构来驱动该第二机械机构；

将该第一控制信号和第一预定阀值比较，并相应产生第一比较结果；以及

至少根据该第一比较结果选择性地调整该第二控制信号。

2.根据权利要求1所述的电子装置控制方法，其特征在于，选择性地调整该第二控制信号的步骤包括：

当该第一比较结果指示该第一控制信号超过该第一预定阈值时，减小该第二控制信号以产生已调整的第二控制信号至该第二机械机构。

3.根据权利要求2所述的电子装置控制方法，其特征在于，减小该第二控制信号的步骤包括：

通过保持该第二控制信号于预定电平来产生该已调整的第二控制信号。

4.根据权利要求2所述的电子装置控制方法，其特征在于，减小该第二控制信号的步骤包括：

通过停止该第二控制信号应用于该第二机械机构来产生该已调整的第二控制信号，以使该已调整的第二控制信号不再控制该第二机械机构。

5.根据权利要求1所述的电子装置控制方法，其特征在于，该第二机械机构是主轴马达，且该电子装置控制方法进一步包括：

将转轴速度变化和第二预定阈值比较，并相应地产生第二比较结果；

其中选择性地调整该第二控制信号的步骤包括：

根据该第一比较结果和该第二比较结果选择性地调整该第二控制信号。

6.根据权利要求5所述的电子装置控制方法，其特征在于，选择性地调整该第二控制信号的步骤包括：

当该第一比较结果指示该第一控制信号超过该第一预定阈值并且该第二比较结果指示该转轴速度变化超过该第二预定阈值时，通过降低应用于该第二控制信号的增益来减小该第二控制信号。

7.根据权利要求1所述的电子装置控制方法，其特征在于，该第一机械机构是伺服致动器的一部分。

8.根据权利要求7所述的电子装置控制方法，其特征在于，该第一机械机构用于聚焦控制或用于循轨控制。

9.根据权利要求1所述的电子装置控制方法，其特征在于，该第二机械机构为传动马达及/或主轴马达。

10.一种电子装置，其特征在于，包括：

多个机械机构，该多个机械机构至少包括第一机械机构及第二机械机构；以及

控制模块，电性连接于该第一机械机构及该第二机械机构，该控制模块包括：

第一控制器，通过应用第一控制信号至该第一机械机构来驱动该第一机械机构；

第二控制器，通过应用第二控制信号至该第二机械机构来驱动该第二机械机构；以及

输出控制器，包括：

第一比较单元，用于将该第一控制信号和第一预定阀值比较并相应产生第一比较结果；以及

调整单元，用于至少根据该第一比较结果选择性地调整该第二控制信号。

11.根据权利要求10所述的电子装置，其特征在于，当该第一比较结果指示该第一控制信号超过该第一预定阈值，调整单元减小该第二控制信号以产生已调整的第二控制信号至该第二机械机构。

12.根据权利要求11所述的电子装置，其特征在于，该调整单元通过保持该第二控制信号于预定电平来产生该已调整的第二控制信号。

13.根据权利要求11所述的电子装置，其特征在于，该调整单元通过停止该第二控制信号应用于该第二机械机构来产生该已调整的第二控制信号，以使该已调整的第二控制信号不再控制该第二机械机构。

14.根据权利要求10所述的电子装置，其特征在于，该第二机械机构是主轴马达，且该输出控制器进一步包括：

第二比较单元，用于将转轴速度变化和第二预定阈值比较，并相应地产生第二比较结果；

其中该调整单元根据该第一比较结果和该第二比较结果选择性地调整该第二控制信号。