[发明专利]用于轻便车辆的转向轴组件

说明书

技术领域

本发明涉及轻便车辆，更具体地，是一种用于轻便车辆的转向轴组件。

背景技术

在轻便车辆的设计中，例如自行车、电动车、以及新兴的自平衡两轮车等，对转向装置的选择会考虑到多种因素，这些因素除转向精确度外，还特别地包括节省空间、操作多样、驾驶乐趣等因素，以最大程度地满足轻便车辆的特点。

例如，自平衡两轮车是一种左右各一个轮，并独立驱动的新型车体。它采用精密陀螺仪和加速度传感器来自动感应人体微小的重心变化，来控制运动和平衡，达到原地回转及行进的目的。作为一种新兴的轻便车辆，自平衡两轮车逐渐成为娱乐、广场、景区等场所使用的轻便载人工具。因此，对自平衡两轮车轻便性和娱乐性的要求也越来越高。

在授权公告号为CN201610202U的中国实用新型专利中公开了一种两轮自平衡电动车，其转向机构包括方向控制手柄和转向控制器，转向控制器设置于人体支撑件底部，操作者通过方向控制手柄，以转向控制器为转轴左右摆动控制方向。

如图1、2所示，是一种利用脚控把手110对自平衡两轮车1进行控制的方案，其中，图1中示出了脚控把手110处于收纳的状态示意图，图2示出了脚控把手110处于工作状态的示意图。上述转向轴组件设置于车体10内，操作者站立在自平衡两轮车左右两侧踏板上，通过腿部左右触碰转向轴组件而进行转向操作。

如图3所示，常规地，作为一种替代的方式，把手也可以是手控把手110’，操作者通过转动手柄111’，从而对转向轴组件施加驱动力而进行转向操作。

发明内容

本发明的目的，是在现有的轻便车辆转向轴组件的基础上，提供一种精确度、可靠性及便捷性更佳的改进的转向轴组件。

本发明的用于轻便车辆的转向轴组件，包括：

刚性轴，该刚性轴包括一个用于对其施加驱动力的驱动端以及一个与该驱动端相对的连接端；

弹性回复机构，该弹性回复机构与该刚性轴的连接端相连接，当对所述刚性轴施加驱动力使其由初始位置沿轴向转动时，该弹性回复机构受压迫并存储扭力，当该驱动力消失时，所述刚性轴在该存储的扭力作用下回复到初始位置；

其中，该弹性回复机构包括一个底座以及设置于该底座的弹性块，该刚性轴通过该连接端对该弹性块施加该压迫。

优选地，所述底座包括一个容置槽；

所述弹性块包括一个第一弹性块和一个第二弹性块，该第一弹性块和第二弹性块固定设置于该容置槽内，并且该第一弹性块和第二弹性块之间具有一个安装间隙；

所述刚性轴在其连接端设置有一个突出部，该突出部插设于该安装间隙内。

优选地，所述容置槽为方形，所述第一弹性块和所述第二弹性块为方形，并且所述突出部为方形。

优选地，所述第一弹性块和所述第二弹性块为一体设置。可选地，所述第一弹性块和所述第二弹性块为分立设置。

优选地，所述轻便车辆包括一个把手和车体，所述刚性轴的驱动端与该把手相连接，并且所述底座与该车体相连接。优选地，所述把手为脚控把手。可选地，所述把手为手控把手。

优选地，所述轻便车辆为自平衡两轮车。

优选地，所述第一弹性块的外侧设置有用于对该第一弹性块进行调节的第一调节机构，并且所述第二弹性块的外侧设置有用于对该第二弹性块进行调节的第二调节机构。

优选地，所述第一调节机构包括第一调节块和第一调节螺栓，该第一调节块设置于该容置槽内，并与该第一弹性块相邻接，并且该第一调节螺栓可旋转地设置在所述底座上，并延伸入该容置槽且与该第一调节块相接触；

所述第二调节机构包括第二调节块和第二调节螺栓，该第二调节块设置于该容置槽内，并与该第二弹性块相邻接，并且该第二调节螺栓可旋转地设置在所述底座上，并延伸入该容置槽且与该第二调节块相接触。

采用本发明的转向轴组件用于轻便车转向，可在转向轴组件中刚性轴的转动完成并且驱动力消失后，确保刚性轴精确地返回到初始位置，并可增加轻便车辆在沿直线行驶时的稳定性。并且该转向轴组件设计紧凑、结构简单、节省空间，因此能够满足自平衡两轮车对占用体积方面的苛刻要求。

附图说明

图1为具有脚控把手的自平衡两轮车在折叠状态的示意图；

图2为具有脚控把手的自平衡两轮车在工作状态的示意图；

图3为具有手控把手的自平衡两轮车的示意图；

图4为本发明的转向轴组件在一个实施方式中的立体示意图；

图5为图4中的转向轴组件的打开状态的立体示意图；