[发明专利]火车闸瓦钢背自动焊接装置

权利要求书

1.火车闸瓦钢背自动焊接装置，其特征在于，包括：

盛放钢背、加强筋的工作站；

承托钢背、加强筋的工作台，所述工作台上设有用于固定钢背的钢背定位装置、用于固定加强筋的加强筋定位装置；

上料装置，将钢背、加强筋从所述工作站转移至所述工作台上；

焊接装置，对所述工作台上的钢背、加强筋进行焊接固定。

2.如权利要求1所述的火车闸瓦钢背自动焊接装置，其特征在于，所述钢背定位装置包括：

固定于所述工作台上、与钢背相适配的底部安装座；

固定于所述工作台上、位于所述底部安装座周边的钢背压紧装置；

固定于所述底部安装座宽度方向一侧的定位块，设置于所述底部安装座宽度方向另一侧的推料装置。

3.如权利要求2所述的火车闸瓦钢背自动焊接装置，其特征在于：所述钢背压紧装置为四个，对称安装于所述底部安装座的两侧，所述钢背压紧装置包括竖直设置的压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆顶端设有钢背压紧部；

所述推料装置包括水平固定于所述工作台上的推料气缸，所述推料气缸的活塞杆端部固定有钢背推料部。

4.如权利要求2或3所述的火车闸瓦钢背自动焊接装置，其特征在于，所述加强筋包括圆弧加强筋和直线加强筋，所述加强筋定位装置包括：

设置于所述底部安装座长度方向两端的第一气动压钳，所述第一气动压钳上铰接有连接杆，所述连接杆的端部铰接有“工”型的圆弧加强筋压紧部；

设置于所述底部安装座宽度方向一侧的第二气动压钳，所述第二气动压钳上铰接有直线加强筋压紧部。

5.如权利要求2所述的火车闸瓦钢背自动焊接装置，其特征在于：所述工作台为旋转工作台，所述旋转工作台的底部安装有变位机，所述变位机由PLC控制旋转角度；

所述旋转工作台上对称固定有两个长方形工作台，每个所述的长方形工作台上分别固定有两个底部安装座。

6.如权利要求5所述的火车闸瓦钢背自动焊接装置，其特征在于：所述上料装置为上卸料机器人，用于将钢背、加强筋从所述工作站转移至所述底部安装座上，同时将焊接固定好的钢背、加强筋从所述底部安装座上拿取下来。

7.如权利要求5所述的火车闸瓦钢背自动焊接装置，其特征在于：所述焊接装置为两台焊接机器人，用于对所述长方形工作台上的两个钢背、加强筋同时进行焊接。

8.如权利要求1所述的火车闸瓦钢背自动焊接装置，其特征在于：所述工作站包括盛放钢背的自动上料工作站和盛放加强筋的震动筛选工作站。